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公开(公告)号：CN114453857B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210200242.X
申请日：2022-03-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于全向移动并联调姿平台的四自由度支链模块，其包括机架组件、滑轮组件、轴向移动组件和同步带轮组件，滑轮组件和机架组件的下端连接，同步带轮组件和机架组件的上端连接，轴向移动组件位于机架组件的中部。同步带轮组件连接滑轮组件和机架组件中的转向驱动模块，用于控制滑轮组件的转向，滑轮组件可沿平面任意方向移动，通过同步带轮组件调整运动方向，滑轮组件提供平面移动和绕轴转动的自由度，轴向移动组件通过丝杠、丝母座和滚珠组共同作用，实现沿轴向移动的自由度。本发明将全向移动支链模块化，单个支链模块具备独立运动能力，根据不同承载能力与调姿平台的结构要求，模块自动重构，改变支链模块数量与分布形式。
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公开(公告)号：CN114453857A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210200242.X
申请日：2022-03-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于全向移动并联调姿平台的四自由度支链模块，其包括机架组件、滑轮组件、轴向移动组件和同步带轮组件，滑轮组件和机架组件的下端连接，同步带轮组件和机架组件的上端连接，轴向移动组件位于机架组件的中部。同步带轮组件连接滑轮组件和机架组件中的转向驱动模块，用于控制滑轮组件的转向，滑轮组件可沿平面任意方向移动，通过同步带轮组件调整运动方向，滑轮组件提供平面移动和绕轴转动的自由度，轴向移动组件通过丝杠、丝母座和滚珠组共同作用，实现沿轴向移动的自由度。本发明将全向移动支链模块化，单个支链模块具备独立运动能力，根据不同承载能力与调姿平台的结构要求，模块自动重构，改变支链模块数量与分布形式。
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公开(公告)号：CN115222643A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111248762.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种电镀金刚石线网生产线断线检测方法，其包括以下步骤，步骤一：构造图像采集装置；步骤二：通过光流法检测判断金刚石线网是否断线；步骤三：快速实时显示生产线上所有检测节点的金刚石线网的状态。本发明提出的电镀金刚石线网生产线断线检测方法可以实时检测电镀金刚石线网生产线上金刚石线的状态，及时快速的对生产线断线情况进行确定，对断线异常进行快速报警，相比传统的力传感器方案提高了工作效率，缩短了断线异常报警周期。
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