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公开(公告)号：CN113561157A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011593435.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种两转两移四自由度并联机构，该并联机构包括定平台、动平台、第一分支、第二分支、第三分支和第四分支。四个分支连接动平台和定平台，每个分支中均设有移动副，四个移动副配合能驱动定平台进行空间运动。并联机构在工作空间中不存在奇异位置，运动连贯流畅，且本机构以四个移动副为驱动副，有较好的支撑刚性；基于该新型并联机构可用于机器人的腿足或机械臂等需多种运动自由度设备装置的驱动机构。
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公开(公告)号：CN110255450B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910558591.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠式高空升降维修梯，包括左侧门、梯形架、平台支撑架、底板、前门和右侧门，梯形架和平台支撑架焊接在一起；各侧门、底板与平台支撑架通过连接铰链相连；各侧门与底板上皆安装有折叠铰链以实现其折叠运动。本发明采用Sarrus结构，充分考虑其受力情况，结构力封闭，刚度好、结构简单、安装便捷、效率高，在满足安全要求的情况下，工作平台空间大质量轻。本发明充分考虑了通用性，安全性，结构简单、拆卸方便、操作容易。
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公开(公告)号：CN110259095B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910558456.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠式高空升降作业平台装置，包括支撑架、左侧门、底板、前门、右侧门、上支架，支撑架与底板用铰链连接；侧门、前门与底板通过轴承座连接，支撑架固定在升降机构上，支撑架内侧和底板上下表面安装有球锁座，侧门上安装有插销孔与前门上安装的插销相连接，底板上下表面的球锁装置起折叠固定作用，上表面球锁座固定左右侧门、前门和底板，下表面的球锁座固定整个平台机构最终折叠状态。本发明结构简单、安装便捷、效率高，在满足安全要求的情况下，工作平台空间大质量轻。该新型可折叠式高空升降工作平台充分考虑了通用性，安全性，结构简单、拆卸方便、易于移动、操作容易。
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公开(公告)号：CN110259095A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910558456.2
申请日：2019-06-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠式高空升降作业平台装置，包括支撑架、左侧门、底板、前门、右侧门、上支架，支撑架与底板用铰链连接；侧门、前门与底板通过轴承座连接，支撑架固定在升降机构上，支撑架内侧和底板上下表面安装有球锁座，侧门上安装有插销孔与前门上安装的插销相连接，底板上下表面的球锁装置起折叠固定作用，上表面球锁座固定左右侧门、前门和底板，下表面的球锁座固定整个平台机构最终折叠状态。本发明结构简单、安装便捷、效率高，在满足安全要求的情况下，工作平台空间大质量轻。该新型可折叠式高空升降工作平台充分考虑了通用性，安全性，结构简单、拆卸方便、易于移动、操作容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112693540B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011599247.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种爬行机械腿并联驱动机构，其包括定平台、动平台、第三分支、第四分支、两条结构相同的第一分支与第二分支，第一分支、第二分支、第三分支和第四分支连接动平台和定平台，第一分支、第二分支和第四分支中均设有移动副，三个移动副能驱动定平台进行空间运动，第三分支构型包括SU、SR和UR，并联机构为两转一移机构，运动灵活。并联机构在工作空间中不存在奇异位置，运动连贯流畅，机械腿以移动副为驱动副，有较好的支撑刚性；基于该新型并联机构机械腿的爬行机器人能够在平面上沿任意方向运动。
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公开(公告)号：CN110255450A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910558591.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠式高空升降维修梯，包括左侧门、梯形架、平台支撑架、底板、前门和右侧门，梯形架和平台支撑架焊接在一起；各侧门、底板与平台支撑架通过连接铰链相连；各侧门与底板上皆安装有折叠铰链以实现其折叠运动。本发明采用Sarrus结构，充分考虑其受力情况，结构力封闭，刚度好、结构简单、安装便捷、效率高，在满足安全要求的情况下，工作平台空间大质量轻。本发明充分考虑了通用性，安全性，结构简单、拆卸方便、操作容易。
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公开(公告)号：CN113561157B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011593435.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种两转两移四自由度并联机构，该并联机构包括定平台、动平台、第一分支、第二分支、第三分支和第四分支。四个分支连接动平台和定平台，每个分支中均设有移动副，四个移动副配合能驱动定平台进行空间运动。并联机构在工作空间中不存在奇异位置，运动连贯流畅，且本机构以四个移动副为驱动副，有较好的支撑刚性；基于该新型并联机构可用于机器人的腿足或机械臂等需多种运动自由度设备装置的驱动机构。
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公开(公告)号：CN115222643A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111248762.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种电镀金刚石线网生产线断线检测方法，其包括以下步骤，步骤一：构造图像采集装置；步骤二：通过光流法检测判断金刚石线网是否断线；步骤三：快速实时显示生产线上所有检测节点的金刚石线网的状态。本发明提出的电镀金刚石线网生产线断线检测方法可以实时检测电镀金刚石线网生产线上金刚石线的状态，及时快速的对生产线断线情况进行确定，对断线异常进行快速报警，相比传统的力传感器方案提高了工作效率，缩短了断线异常报警周期。
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公开(公告)号：CN112693540A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011599247.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种爬行机械腿并联驱动机构，其包括定平台、动平台、第三分支、第四分支、两条结构相同的第一分支与第二分支，第一分支、第二分支、第三分支和第四分支连接动平台和定平台，第一分支、第二分支和第四分支中均设有移动副，三个移动副能驱动定平台进行空间运动，第三分支构型包括SU、SR和UR，并联机构为两转一移机构，运动灵活。并联机构在工作空间中不存在奇异位置，运动连贯流畅，机械腿以移动副为驱动副，有较好的支撑刚性；基于该新型并联机构机械腿的爬行机器人能够在平面上沿任意方向运动。
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