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公开(公告)号：CN105841874B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610340020.2
申请日：2016-05-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L9/00
Abstract: 种可重构型并联多维力传感器,主要包括加载平台、弹性连杆A、弹性连杆B、横向悬臂梁、纵向悬臂梁、刚性梁、下平台、支撑板、正八边形支撑板、燕尾形支撑板和应变片。本发明通过测力分支的布置方式实现了传感器结构解耦,力的解耦性能良好,通过应变片的不同组合方式,可以方便的实现对三个力和力矩的测量,同时可以通过软件的自动检测、识别,选择相应的测量模型就建立了面向任务需求的测量模型,既实现基于任务的某个力或者某个力矩的测量要求。直接面向多任务或者关键任务的多阶段复杂的实际测量要求,可以适应不同环境下的任务要求,上下圆环形结构可以方便的与外界连接,更加适合多种应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105841874A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610340020.2
申请日：2016-05-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L9/00
CPC classification number: G01L9/00
Abstract: 一种可重构型并联多维力传感器，主要包括加载平台、弹性连杆A、弹性连杆B、横向悬臂梁、纵向悬臂梁、刚性梁、下平台、支撑板、正八边形支撑板、燕尾形支撑板和应变片。本发明通过测力分支的布置方式实现了传感器结构解耦，力的解耦性能良好，通过应变片的不同组合方式，可以方便的实现对三个力和力矩的测量，同时可以通过软件的自动检测、识别，选择相应的测量模型就建立了面向任务需求的测量模型，既实现基于任务的某个力或者某个力矩的测量要求。直接面向多任务或者关键任务的多阶段复杂的实际测量要求，可以适应不同环境下的任务要求，上下圆环形结构可以方便的与外界连接，更加适合多种应用场合。
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公开(公告)号：CN105841857B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610340017.0
申请日：2016-05-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 一种并联式五维力传感器，主要包括受力平台，固定圆台、刚性连杆A、刚性连杆B、刚性连杆C、刚性连杆D、横向悬臂梁A、横向悬臂梁B、横向悬臂梁C、横向悬臂梁D、弹性连杆、纵向悬臂梁A、纵向悬臂梁B、十字梁、刚性梁A、刚性梁B、正八边形支撑板和应变片。本发明采用竖直设置的弹性连杆和横向设置的十字梁两种形式的布置方式实现了传感器结构上的解耦，可以方便的实现对x、y、z方向的力和绕x、y方向的力矩的测量，当传感器的某个分支发生故障或者错误时，通过软件的检测、诊断和识别能力，可以摒弃故障分支，进行其他方向力的测量，通过选择设计好的相应的数学测量模型即可实现对传感器的模型的重构策略。
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公开(公告)号：CN105841857A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610340017.0
申请日：2016-05-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L1/22
CPC classification number: G01L1/2206
Abstract: 一种并联式五维力传感器，主要包括受力平台，固定圆台、刚性连杆A、刚性连杆B、刚性连杆C、刚性连杆D、横向悬臂梁A、横向悬臂梁B、横向悬臂梁C、横向悬臂梁D、弹性连杆、纵向悬臂梁A、纵向悬臂梁B、十字梁、刚性梁A、刚性梁B、正八边形支撑板和应变片。本发明采用竖直设置的弹性连杆和横向设置的十字梁两种形式的布置方式实现了传感器结构上的解耦，可以方便的实现对x、y、z方向的力和绕x、y方向的力矩的测量，当传感器的某个分支发生故障或者错误时，通过软件的检测、诊断和识别能力，可以摒弃故障分支，进行其他方向力的测量，通过选择设计好的相应的数学测量模型即可实现对传感器的模型的重构策略。
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公开(公告)号：CN205719350U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620466033.X
申请日：2016-05-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 一种并联式五维力传感器，主要包括受力平台，固定圆台、刚性连杆A、刚性连杆B、刚性连杆C、刚性连杆D、横向悬臂梁A、横向悬臂梁B、横向悬臂梁C、横向悬臂梁D、弹性连杆、纵向悬臂梁A、纵向悬臂梁B、十字梁、刚性梁A、刚性梁B、正八边形支撑板和应变片。本实用新型采用竖直设置的弹性连杆和横向设置的十字梁两种形式的布置方式实现了传感器结构上的解耦，可以方便的实现对x、y、z方向的力和绕x、y方向的力矩的测量，当传感器的某个分支发生故障或者错误时，通过软件的检测、诊断和识别能力，可以摒弃故障分支，进行其他方向力的测量，通过选择设计好的相应的数学测量模型即可实现对传感器的模型的重构策略。
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公开(公告)号：CN205719377U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620466034.4
申请日：2016-05-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L9/00
Abstract: 一种可重构型并联多维力传感器，主要包括加载平台、弹性连杆A、弹性连杆B、横向悬臂梁、纵向悬臂梁、刚性梁、下平台、支撑板、正八边形支撑板、燕尾形支撑板和应变片。本实用新型通过测力分支的布置方式实现了传感器结构解耦，力的解耦性能良好，通过应变片的不同组合方式，可以方便的实现对三个力和力矩的测量，同时可以通过软件的自动检测、识别，选择相应的测量模型就建立了面向任务需求的测量模型，既实现基于任务的某个力或者某个力矩的测量要求。直接面向多任务或者关键任务的多阶段复杂的实际测量要求，可以适应不同环境下的任务要求，上下圆环形结构可以方便的与外界连接，更加适合多种应用场合。
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