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公开(公告)号：CN107363821B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710551101.1
申请日：2017-07-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种卸载式串并混联多自由度调姿平台，其包括定平台、动平台、UPS驱动分支、卸载装置、翻转台和驱动装置，所述定平台与动平台通过UPS驱动分支相连，构成六自由度调姿机构，所述卸载装置设在定平台上，通过钢丝绳与动平台相连，所述翻转台设在动平台上，翻转台可以绕其圆心做0°～90°的翻转动作，所述驱动装置实现工件竖直状态和水平状态的转换。本发明减小了电动缸所需的承载力，可以满足对高度有限制的工件的调姿要求；具有使工件自由翻转的功能，可以应用于航空航天、卫星等需要精密装配、承载较大且对高度有严格要求的相关领域。
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公开(公告)号：CN105841874B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610340020.2
申请日：2016-05-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L9/00
Abstract: 种可重构型并联多维力传感器,主要包括加载平台、弹性连杆A、弹性连杆B、横向悬臂梁、纵向悬臂梁、刚性梁、下平台、支撑板、正八边形支撑板、燕尾形支撑板和应变片。本发明通过测力分支的布置方式实现了传感器结构解耦,力的解耦性能良好,通过应变片的不同组合方式,可以方便的实现对三个力和力矩的测量,同时可以通过软件的自动检测、识别,选择相应的测量模型就建立了面向任务需求的测量模型,既实现基于任务的某个力或者某个力矩的测量要求。直接面向多任务或者关键任务的多阶段复杂的实际测量要求,可以适应不同环境下的任务要求,上下圆环形结构可以方便的与外界连接,更加适合多种应用场合。
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公开(公告)号：CN107363821A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710551101.1
申请日：2017-07-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种卸载式串并混联多自由度调姿平台，其包括定平台、动平台、UPS驱动分支、卸载装置、翻转台和驱动装置，所述定平台与动平台通过UPS驱动分支相连，构成六自由度调姿机构，所述卸载装置设在定平台上，通过钢丝绳与动平台相连，所述翻转台设在动平台上，翻转台可以绕其圆心做0°～90°的翻转动作，所述驱动装置实现工件竖直状态和水平状态的转换。本发明减小了电动缸所需的承载力，可以满足对高度有限制的工件的调姿要求；具有使工件自由翻转的功能，可以应用于航空航天、卫星等需要精密装配、承载较大且对高度有严格要求的相关领域。
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公开(公告)号：CN105841857B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610340017.0
申请日：2016-05-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 一种并联式五维力传感器，主要包括受力平台，固定圆台、刚性连杆A、刚性连杆B、刚性连杆C、刚性连杆D、横向悬臂梁A、横向悬臂梁B、横向悬臂梁C、横向悬臂梁D、弹性连杆、纵向悬臂梁A、纵向悬臂梁B、十字梁、刚性梁A、刚性梁B、正八边形支撑板和应变片。本发明采用竖直设置的弹性连杆和横向设置的十字梁两种形式的布置方式实现了传感器结构上的解耦，可以方便的实现对x、y、z方向的力和绕x、y方向的力矩的测量，当传感器的某个分支发生故障或者错误时，通过软件的检测、诊断和识别能力，可以摒弃故障分支，进行其他方向力的测量，通过选择设计好的相应的数学测量模型即可实现对传感器的模型的重构策略。
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公开(公告)号：CN105841857A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610340017.0
申请日：2016-05-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L1/22
CPC classification number: G01L1/2206
Abstract: 一种并联式五维力传感器，主要包括受力平台，固定圆台、刚性连杆A、刚性连杆B、刚性连杆C、刚性连杆D、横向悬臂梁A、横向悬臂梁B、横向悬臂梁C、横向悬臂梁D、弹性连杆、纵向悬臂梁A、纵向悬臂梁B、十字梁、刚性梁A、刚性梁B、正八边形支撑板和应变片。本发明采用竖直设置的弹性连杆和横向设置的十字梁两种形式的布置方式实现了传感器结构上的解耦，可以方便的实现对x、y、z方向的力和绕x、y方向的力矩的测量，当传感器的某个分支发生故障或者错误时，通过软件的检测、诊断和识别能力，可以摒弃故障分支，进行其他方向力的测量，通过选择设计好的相应的数学测量模型即可实现对传感器的模型的重构策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105841874A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610340020.2
申请日：2016-05-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L9/00
CPC classification number: G01L9/00
Abstract: 一种可重构型并联多维力传感器，主要包括加载平台、弹性连杆A、弹性连杆B、横向悬臂梁、纵向悬臂梁、刚性梁、下平台、支撑板、正八边形支撑板、燕尾形支撑板和应变片。本发明通过测力分支的布置方式实现了传感器结构解耦，力的解耦性能良好，通过应变片的不同组合方式，可以方便的实现对三个力和力矩的测量，同时可以通过软件的自动检测、识别，选择相应的测量模型就建立了面向任务需求的测量模型，既实现基于任务的某个力或者某个力矩的测量要求。直接面向多任务或者关键任务的多阶段复杂的实际测量要求，可以适应不同环境下的任务要求，上下圆环形结构可以方便的与外界连接，更加适合多种应用场合。
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公开(公告)号：CN205470883U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620040703.1
申请日：2016-01-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B65D90/66
Abstract: 本实用新型涉及一种特种集装箱货物锁止装置，两条固定导轨沿箱体长度方向安装于箱体底板上。在固定导轨上沿长度方向上布置多个货物托架，货物托架可沿导轨滑动，货物托架左右两侧中的每一侧均有两个凸起的楔块，同一侧的两个楔块的斜面的倾斜方向相反，楔块的斜面分别与Ⅰ型锁止机构、Ⅱ型锁止机构匹配，利用力矩扳手转动蜗杆，借助于锁止机构内部的传动部件，驱动升降杆竖直移动，当升降杆向下移动时，升降杆上端的压块将压紧货物托架上的楔块，实现对货物托架的固定。本装置操作简单，锁止牢靠，通过箱体上的操作孔，操作人员在集装箱外就能对货物进行固定，提高了货物固定操作的舒适性并节省了箱内空间，极大的提升了集装箱的装载能力。
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公开(公告)号：CN205719350U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620466033.X
申请日：2016-05-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 一种并联式五维力传感器，主要包括受力平台，固定圆台、刚性连杆A、刚性连杆B、刚性连杆C、刚性连杆D、横向悬臂梁A、横向悬臂梁B、横向悬臂梁C、横向悬臂梁D、弹性连杆、纵向悬臂梁A、纵向悬臂梁B、十字梁、刚性梁A、刚性梁B、正八边形支撑板和应变片。本实用新型采用竖直设置的弹性连杆和横向设置的十字梁两种形式的布置方式实现了传感器结构上的解耦，可以方便的实现对x、y、z方向的力和绕x、y方向的力矩的测量，当传感器的某个分支发生故障或者错误时，通过软件的检测、诊断和识别能力，可以摒弃故障分支，进行其他方向力的测量，通过选择设计好的相应的数学测量模型即可实现对传感器的模型的重构策略。
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公开(公告)号：CN205968222U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620820410.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及翻转台无级精确定位锁止装置，由上平台、翻转台、驱动装置和锁止装置组成。锁止装置主要包括外盒、内盒、第一夹紧块、第二夹紧块、第三夹紧块、第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、第四螺栓和锁止齿块。外盒安装在上平台上，内盒为焊接结构体，装在外盒的内部，两者通过导向键安装在一起，实现内盒的径向移动，内盒内部安装有锁止齿块，两者通过T型弧形圆槽装在一起，通过调节第一夹紧块、第二夹紧块和第三夹紧块的相对位置实现无级锁止功能，待锁止齿块与翻转平台上齿圈对正后，驱动锁止齿块实现锁紧动作和解锁动作；姿态控制和对正均利用自锁原理实现，提高了定位的可靠性，本实用新型实现了翻转平台的无级精确定位、锁止功能，能够极大提高生产效率和安全系数，可用于通用翻转机的无级定位锁止。
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公开(公告)号：CN205719377U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620466034.4
申请日：2016-05-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G01L9/00
Abstract: 一种可重构型并联多维力传感器，主要包括加载平台、弹性连杆A、弹性连杆B、横向悬臂梁、纵向悬臂梁、刚性梁、下平台、支撑板、正八边形支撑板、燕尾形支撑板和应变片。本实用新型通过测力分支的布置方式实现了传感器结构解耦，力的解耦性能良好，通过应变片的不同组合方式，可以方便的实现对三个力和力矩的测量，同时可以通过软件的自动检测、识别，选择相应的测量模型就建立了面向任务需求的测量模型，既实现基于任务的某个力或者某个力矩的测量要求。直接面向多任务或者关键任务的多阶段复杂的实际测量要求，可以适应不同环境下的任务要求，上下圆环形结构可以方便的与外界连接，更加适合多种应用场合。
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