一种基于紫外吸收光谱的水体COD值测定方法

    公开(公告)号:CN109374559B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201811582424.8

    申请日:2018-12-24

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明属于水体COD值测定技术领域。本发明提供了一种基于紫外吸收光谱的水体COD值测定方法。该方法采用逐点预测的方式,反复拟合线性或指数方程,预测下一个数据点,根据均方根误差和相对误差,准确找出了预设低浓度临界点和高浓度临界点,并得到低浓度段模型和高浓度段模型,将低浓度段模型和高浓度段模型结合得到线性‑指数分段模型和低浓度临界点,当待测样品的吸光度小于低浓度临界点时,采用低浓度段模型计算待测样品的COD值,当待测样品的吸光度大于低浓度临界点时,采用高浓度段模型计算待测样品的COD值。本发明所提供的测定方法相对于现有技术的朗伯‑比尔定律,准确性得到极大提高。

    一种视频字幕提取方法及装置

    公开(公告)号:CN111860262B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202010665068.7

    申请日:2020-07-10

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开发明了一种视频字幕提取方法及装置,属于数字图像处理领域,主要包括读取需要检测字幕的视频并进行字幕帧检测;对字幕帧中的字幕区域进行定位;字幕抽取及OCR识别。其中利用帧间角点差来进行字幕帧检测,并提出了部分像素累加法来对字幕帧中的字幕区域进行定位。本发明实现了对视频中嵌入式字幕的检测和提取,为实现检索和翻译等后续功能提供了保障。

    一种基于紫外吸收光谱的水体COD值测定方法

    公开(公告)号:CN109374559A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811582424.8

    申请日:2018-12-24

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明属于水体COD值测定技术领域。本发明提供了一种基于紫外吸收光谱的水体COD值测定方法。该方法采用逐点预测的方式,反复拟合线性或指数方程,预测下一个数据点,根据均方根误差和相对误差,准确找出了预设低浓度临界点和高浓度临界点,并得到低浓度段模型和高浓度段模型,将低浓度段模型和高浓度段模型结合得到线性-指数分段模型和低浓度临界点,当待测样品的吸光度小于低浓度临界点时,采用低浓度段模型计算待测样品的COD值,当待测样品的吸光度大于低浓度临界点时,采用高浓度段模型计算待测样品的COD值。本发明所提供的测定方法相对于现有技术的朗伯-比尔定律,准确性得到极大提高。

    一种视频字幕提取方法及装置

    公开(公告)号:CN111860262A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010665068.7

    申请日:2020-07-10

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开发明了一种视频字幕提取方法及装置,属于数字图像处理领域,主要包括读取需要检测字幕的视频并进行字幕帧检测;对字幕帧中的字幕区域进行定位;字幕抽取及OCR识别。其中利用帧间角点差来进行字幕帧检测,并提出了部分像素累加法来对字幕帧中的字幕区域进行定位。本发明实现了对视频中嵌入式字幕的检测和提取,为实现检索和翻译等后续功能提供了保障。

    检测润滑油中的磨损微粒形体的视觉检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN111781127B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202010575724.4

    申请日:2020-06-22

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种检测润滑油中的磨损微粒形体的视觉检测系统,其包括容器模块、视觉模块、图像采集处理模块以及控制执行模块,容器模块包括检测容器、存储容器以及泵送装置,容器模块用于装载检测样本及清洗检测容器;视觉模块包括CCD相机和频闪光源,视觉模块用于获取检测容器及其内部的润滑油的图像;图像采集处理模块包括人机交互和图像处理程序,图像采集处理模块用于图像处理并进行分析以及人机交互;控制执行模块用于控制CCD相机、泵和频闪光源的工作,并且控制检测容器的旋转动作。本发明提出了一种润滑油中的磨损微粒形体视觉检测系统,其能够应用于润滑油中的磨损微粒形体视觉检测,统计不同形态磨损微粒的数量。

    一种基于机器视觉的陶瓷碗次品标记装置及标记方法

    公开(公告)号:CN111812098A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010575717.4

    申请日:2020-06-22

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的陶瓷碗次品标记装置,其包括至少一个摄像头、光源、计算机、PLC控制端、传送带、喷涂装置以及红外传感器,摄像头、红外传感器、计算机以及PLC控制端相互之间通讯连接,红外传感器的输出端连接PLC控制端的输入端,PLC控制端的输出端连接光源的输入端以及摄像头的输入端,摄像头的输出端连接计算机的输入端,计算机的输出端连接PLC控制端的输入端,PLC控制端的输出端连接喷涂装置的输入端,本发明能够基于机器视觉对陶瓷碗次品进行标记,减少重复工作,提高工作效率。

    检测润滑油中的磨损微粒形体的视觉检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN111781127A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010575724.4

    申请日:2020-06-22

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明提供一种检测润滑油中的磨损微粒形体的视觉检测系统,其包括容器模块、视觉模块、图像采集处理模块以及控制执行模块,容器模块包括检测容器、存储容器以及泵送装置,容器模块用于装载检测样本及清洗检测容器;视觉模块包括CCD相机和频闪光源,视觉模块用于获取检测容器及其内部的润滑油的图像;图像采集处理模块包括人机交互和图像处理程序,图像采集处理模块用于图像处理并进行分析以及人机交互;控制执行模块用于控制CCD相机、泵和频闪光源的工作,并且控制检测容器的旋转动作。本发明提出了一种润滑油中的磨损微粒形体视觉检测系统,其能够应用于润滑油中的磨损微粒形体视觉检测,统计不同形态磨损微粒的数量。

    一种基于Zigbee和3G技术的河流环境监测系统

    公开(公告)号:CN203929119U

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201420286722.3

    申请日:2014-05-30

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本实用新型所述的一种基于Zigbee和3G技术的河流环境监测系统包括复数个河流环境信息采集节点、至少一个近水端的网络基站、至少一个手机用户以及远端的互联网监测管理中心。通过在内河浮标或者河床上部署大量的河流环境监测节点,采集相关的环境信息,通过Zigbee网络通信协议以多跳形式进行自组网,实时、可靠地将环境信息无线传输给近水处的网络基站。河道同侧或两侧部署的相邻的河流环境监测节点的间距为500米以内。网络基站负责将接收到的环境信息进行汇总分析和处理,并将相关信息通过3G无线传输的方式发送给远端的互联网监测管理中心,人们可以通过互联网以web形式在线了解河流情况,手机用户可直接以发短信给基站的3G通信单元的方式以了解最实时的相关信息;近水处的网络基站还设置有视频数据采集模块,3G技术庞大的网络容量和带宽为视频无线传输提供了保障,将监控水域的视频图像信息传送至远端的互联网监测管理中心,在传统的传感器数据基础上增加了视频图像信息,能更有效的对河流环境进行监控。

    一种机器人旋转关节驱动模块

    公开(公告)号:CN205928714U

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201620721880.6

    申请日:2016-07-11

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种机器人旋转关节驱动模块,主要由丝杆机构、三连杆机构组成,具体包括直流电机、联轴器、滚珠丝杆固定座、滑块、丝杆、滚珠丝杆支撑座、连接件、连杆、支撑杆组件a、支撑杆组件b、支撑杆组件c、定位连接板a、定位连接板b。本实用新型所述机器人旋转关节驱动模块基于滚珠丝杆原理,结合三连杆机构特性,由丝杆机构带动三连杆机构,实现变速驱动和力矩高效传递,提高了旋转关节的驱动效率,降低了关节转动对驱动电机的功率要求。本实用新型所述机器人旋转关节驱动模块的上、下端管件分别加工为内、外螺纹结构,便于实现模块之间的相互连接。本实用新型所述机器人旋转关节驱动模块结构简单紧凑,便于实现,应用于人形机器人,有助于简化机械结构,降低姿态变化能耗和控制难度。

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