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公开(公告)号：CN205928714U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620721880.6
申请日：2016-07-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人旋转关节驱动模块，主要由丝杆机构、三连杆机构组成，具体包括直流电机、联轴器、滚珠丝杆固定座、滑块、丝杆、滚珠丝杆支撑座、连接件、连杆、支撑杆组件a、支撑杆组件b、支撑杆组件c、定位连接板a、定位连接板b。本实用新型所述机器人旋转关节驱动模块基于滚珠丝杆原理，结合三连杆机构特性，由丝杆机构带动三连杆机构，实现变速驱动和力矩高效传递，提高了旋转关节的驱动效率，降低了关节转动对驱动电机的功率要求。本实用新型所述机器人旋转关节驱动模块的上、下端管件分别加工为内、外螺纹结构，便于实现模块之间的相互连接。本实用新型所述机器人旋转关节驱动模块结构简单紧凑，便于实现，应用于人形机器人，有助于简化机械结构，降低姿态变化能耗和控制难度。
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