公开(公告)号：CN114826010A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210237938.X

申请日：2022-03-11

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王宝诚 ,  王星 ,  郭小强 ,  马瑞斯·马利诺夫斯基 ,  乔瑟夫·格莱罗

IPC: H02M7/5395 ,  H02M1/08

Abstract: 本发明公开了一种储能变换器及控制方法，储能变换器电路拓扑包括输入直流电源、第一电感、第二电感、第三电感和第四电感、第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一二极管、第二二极管和负载电阻；所述第一电容、第一电感、第四电感、第一二极管、第二二极管和第一开关器件共同构成升压网络，所述第二电感、第三电感、第二电容、第三电容和第二开关器件共同组成逆变网络，所述第一开关器件、第二开关器件、第三开关器件的驱动信号在同一时刻有且仅有两个导通，所述储能变换器输入端负极和输出端负极双端共地。本发明开关数量少、具有高增益能力并且可解决接地电流问题。

公开(公告)号：CN113281418A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110536307.3

申请日：2021-05-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 伞国成 ,  曹远 ,  马小腾 ,  徐德昊 ,  王星 ,  李文嵩

IPC: G01N29/22 ,  G01N29/265 ,  G01N29/28

Abstract: 本发明提供一种大型铸件孔洞内表面超声波探伤机器人，其包括第一支撑部件、旋转探测部件和第二支撑部件，两个支撑部件设在旋转探测部件两侧，第一支撑部件、旋转探测部件和第二支撑部件依次顺序连接，两个支撑部件均为曲柄滑块机构。本发明专利通过前后支撑部件为旋转探测部件提供支撑，布置在旋转探测部件上的探头支撑架构件通过弹簧将超声波探头及油刷紧贴在待测孔表面，驱动滑环带动探头支撑架构件旋转，实现孔内表面的扫描检测，后支撑部件通过丝杠控制的曲柄滑块，使三个电机及驱动轮紧贴在待测物内表面，为整个装置提供前进动力。本发明采用的油盒、驱动滑环、支撑杆使设备在具备较强适应性的条件下，整体结构紧凑，增强了适应性和实用性。

公开(公告)号：CN116631534A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310628407.8

申请日：2023-05-31

Applicant: 燕山大学

Inventor： 郝晓辰 ,  刘金波 ,  王赟之 ,  王新强 ,  王星

IPC: G16C20/30 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08 ,  G16C20/70

Abstract: 本发明公开一种基于数据增强变压器网络的水泥熟料游离钙预测方法，应用于水泥熟料游离钙预测任务，采用将DAWGAN与Transformer回归预测网络结合的方法，将DAWGAN应用于流程工业中数据小样本的生成，利用DAWGAN生成的数据扩充数据集，用来训练Transformer回归预测网络，在数据增强的基础上，将DAWGAN生成的标签作为Transformer回归预测模型中解码器的输入。将水泥生产辅助变量数据作为编码器的输入，经过编码得到的隐空间向量包含有来自于辅助变量的历史信息和时序特征，将为解码器中的多头自注意力层使用。本发明同时解决了水泥熟料f‑CaO含量离线检测造成的数据量小及难以准确预测的问题。

公开(公告)号：CN113281418B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202110536307.3

申请日：2021-05-17

Applicant: 燕山大学

Inventor： 伞国成 ,  曹远 ,  马小腾 ,  徐德昊 ,  王星 ,  李文嵩

IPC: G01N29/22 ,  G01N29/265 ,  G01N29/28

Abstract: 本发明提供一种大型铸件孔洞内表面超声波探伤机器人，其包括第一支撑部件、旋转探测部件和第二支撑部件，两个支撑部件设在旋转探测部件两侧，第一支撑部件、旋转探测部件和第二支撑部件依次顺序连接，两个支撑部件均为曲柄滑块机构。本发明专利通过前后支撑部件为旋转探测部件提供支撑，布置在旋转探测部件上的探头支撑架构件通过弹簧将超声波探头及油刷紧贴在待测孔表面，驱动滑环带动探头支撑架构件旋转，实现孔内表面的扫描检测，后支撑部件通过丝杠控制的曲柄滑块，使三个电机及驱动轮紧贴在待测物内表面，为整个装置提供前进动力。本发明采用的油盒、驱动滑环、支撑杆使设备在具备较强适应性的条件下，整体结构紧凑，增强了适应性和实用性。