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公开(公告)号：CN107730055A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711162679.4
申请日：2017-11-21
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: G06Q10/04 , G06F17/30604 , G06Q50/01
Abstract: 本发明适用于社交网络分析领域，提供了一种符号网络链接预测方法及终端设备，包括：获取符号网络中已知关系的顶点对和未知关系的顶点对；计算顶点的邻居集，根据计算得到的邻居集计算同属性集、反属性集和异属性集；根据计算得到的邻居集、同属性集、反属性集和异属性集计算权重；根据计算得到的邻居集计算i值，所述i值表示异属性向同属性或反属性转换的概率，进一步计算i值符号sign；根据计算得到的同属性集、反属性集、异属性集、权重、i值和i值符号sign，计算未知关系的顶点对的关系值；根据计算得到的关系值进行符号网络链接预测，提高预测准确率和正确率，适合应用。
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公开(公告)号：CN100360961C
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200510070504.1
申请日：2005-04-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种全向图像反射镜，全向图像反射镜是一种以较小的镜面映射出较大视野的图像反射镜，并获取近距离内无畸变的图像信息。全向图像反射镜利用边缘处的平面镜，可以使全场映射图像无盲区。该反射镜的垂直镜面轴心的切面为同心圆，通过镜面轴心的截面曲线为等比曲线、等斜率直线和斜率为零的水平直线所组成，等比映射镜截面曲线与等斜率镜面截面曲线的交接点为无拐点连接，等斜率镜面截面曲线与平面镜截面直线为光滑连接。本发明与现有的反射镜相比，具有所映射的物体形状无畸变，且视觉范围大、无盲区等优点，主要应用于机器人视觉导航、视频会议、监视、监控和场景恢复，特别在移动机器人视觉导航的应用中，能够对目标物体进行快速准确地跟踪和定位。
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公开(公告)号：CN1707293A
公开(公告)日：2005-12-14
申请号：CN200510070504.1
申请日：2005-04-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种全向图像反射镜，全向图像反射镜是一种以较小的镜面映射出较大视野的图像反射镜，并获取近距离内无畸变的图像信息。全向图像反射镜利用边缘处的平面镜，可以使全场映射图像无盲区。该反射镜的垂直镜面轴心的切面为同心圆，通过镜面轴心的截面曲线为等比曲线、等斜率直线和斜率为零的水平直线所组成，等比映射镜截面曲线与等斜率镜面截面曲线的交接点为无拐点连接，等斜率镜面截面曲线与平面镜截面直线为光滑连接。本发明与现有的反射镜相比，具有所映射的物体形状无畸变，且视觉范围大、无盲区等优点，主要应用于机器人视觉导航、视频会议、监视、监控和场景恢复，特别在移动机器人视觉导航的应用中，能够对目标物体进行快速准确地跟踪和定位。
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公开(公告)号：CN201828814U
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201020216514.8
申请日：2010-06-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种旨在提供一种成本低、可靠性高的基于无线通信技术的温室远程控制装置。其技术方案的要点是，它包括局部区域现场控制系统、无线通信模块和嵌入式服务器系统，局部区域现场控制系统通过其上的SPI通信接口与无线通信模块连接，嵌入式服务器系统与无线通信模块通过嵌入式服务器系统的SPI通信接口连接。本实用新型将局部区域采集到的数据通过无线方式向嵌入式服务器系统发送，解决了传统控制装置布置总线困难的问题。本实用新型的特别适于在中小型温室中推广和应用。
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