公开(公告)号：CN109129423A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811035169.5

申请日：2018-09-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张一同 ,  牟德君 ,  张兴

IPC: B25J9/00

CPC classification number: B25J9/00 ,  B25J9/0009

Abstract: 本发明公开了一种超6阶单环空间连杆机构及设计方法，所述机构由N个两副杆的构件组成，且N≥8，N个构件中包括1个机架、2个连架杆、N‑3个连杆；N个构件的运动副都是回转副，各构件通过回转副首尾相连组成一个超6阶的单闭环连杆运动链。机构有一个固定构件是机架，其余N‑1个构件是活动构件。活动构件中，有两个是连架杆，其余N‑3个构件是连杆。N个构件首尾相连，得到一个自由度为1的N‑1阶机构。本发明具有驱动元件少、机构运动稳定、适合作为多构件输出及可展机构使用等优点。

公开(公告)号：CN215186978U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121006766.2

申请日：2021-05-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 牟德君 ,  石衫衫 ,  初鹏翔 ,  余勇

IPC: H04N5/225 ,  H04N7/18 ,  G02C11/00 ,  G06K9/00

Abstract: 本实用新型专利申请一种结构简单的用于采集驾驶员疲劳驾驶信息的眼镜。它克服了现有采集设备信息处理繁杂和因遮挡物造成漏检的不足，而且携带方便，无需多余操作。设备组成包括：眼镜本体、镜片夹、摄像头、图像传输模块、陀螺仪模块和脑电信号采集电极。在设计中，镜片夹用于更换不同度数不同颜色的镜片；摄像头分别置于左眼上侧和鼻梁之间，用于采集驾驶员眼睑图像和路面状态图像；眼镜本体上留有电极贴片扩展接口，用于采集驾驶员脑电信号；设备上配有图像传输模块和陀螺仪模块；数据传输接口可完成数据线传输和无线传输。本实用新型能高效、准确地采集驾驶员眼睑信息、头部姿态信息和脑电信息，便于实现快速准确的疲劳驾驶判定及预警。

公开(公告)号：CN202758247U

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201220021475.5

申请日：2012-01-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 牟德君 ,  王洪斌 ,  贺晙华 ,  冯品 ,  程功 ,  白一纯 ,  李保民 ,  张楠 ,  关勤思

IPC: G05D3/12

Abstract: 本实用新型涉及一种具有聚光器的太阳能自动追光系统，其包括活动支撑底座1，太阳能电池板2，智能控制器3，执行部件4，聚光器及其支撑架5。太阳能电池板2，智能控制器3放置在活动支撑底座1上，聚光器放置在聚光器支撑架上，聚光器支撑架固定在太阳能电池板2边缘。智能控制器3中包括GPS组件、电子罗盘、单片机及其外围电路。整个装置的工作过程是利用智能控制器3中的GPS组件获得追光算法参量，电子罗盘获得太阳方位角，而后通过单片机中储存的地球公转轨道公式程序完成数据处理，将最终结果输给执行机构的步进电机，驱动承载太阳能电池板2和聚光器及其支撑架5的活动支撑底座1，在两个自由度方向上转动，从而实现自动智能追光。

公开(公告)号：CN202601689U

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201220163951.7

申请日：2012-04-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 牟德君 ,  白一纯 ,  王洪斌 ,  温银堂 ,  贺辉 ,  冯品 ,  程功 ,  张楠 ,  贺晙华 ,  吴钧剑 ,  乔旋

IPC: H01L31/052 ,  G05D3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于新型光学传感器的双自由度追光式太阳能聚光器。由活动支撑底座1，升降杆2，复合式主轴3，浮动支架4，聚光器5，太阳能电池板6，光学传感器7，电气控制装置8，执行部件9，远端固定支架10十部分组成。装置运行阶段，需要时刻调节太阳入射角度。此套流程为：光学传感器7探测到不同面积的光照，将此现象以信号的方式输出至电气控制装置8，电气控制装置8通过一系列算法将需要聚光器5调整的角度信号传送至执行部件9内的步进电机。活动支撑底座通过步进电机、减速器调节滚珠丝杠的高度，以完成垂直升降杆垂直方向的运动。执行部件9通过蜗轮调节复合式主轴3转动部分的旋转角度，实现追光功能。

公开(公告)号：CN202533810U

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201220163956.X

申请日：2012-04-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 牟德君 ,  白一纯 ,  王洪斌 ,  温银堂 ,  贺辉 ,  冯品 ,  程功 ,  张楠 ,  贺晙华 ,  吴钧剑 ,  乔旋

IPC: G05D3/12

Abstract: 本实用新型涉及一种具有追光功能的反射式太阳能聚光器，包括立式固定支架(1)，聚光器(2)，太阳能电池板(3)，光学传感器组(4)，主轴(5)，倾斜浮动支架(6)，电气控制装置(7)，活动支撑底座(8)，执行部件(9)九部分组成。当系统运行时，电气控制装置(7)内部的GPS组件获得追光算法参量，用电子罗盘获得太阳方位角，通过单片机中储存的地球公转轨道公式程序完成数据处理，输出指令信号至执行部件(9)内的步进电机。若上述步骤完成之后，光学传感器组(4)接收的太阳光线和光强信号与设定的阈值偏差较大时，其将此信息输送至电气控制装置(7)，由电气控制装置(7)控制执行部件(9)内的步进电机转动，直到接收的太阳光线和光强信号与设定的阈值基本相同，达到自动追光的目的。