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公开(公告)号：CN117601840A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311574464.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 燕山大学
IPC: B60W20/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60K6/22 , B60T13/74 , B60G13/00 , B62D5/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种混合动力冷链物流卡车线控底盘系统及其控制方法，所述系统由线控驱动、线控转向、线控制动和线控悬架四个子系统构成；本发明基于混合动力物流卡车传统底盘提出了一种新型物流卡车线控底盘系统及控制方法，该系统的推广应用可以为后续开发无人驾驶功能和能量管理功能奠定一定的基础。
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公开(公告)号：CN113968240B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111399377.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B60W50/14 , B60W30/182 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于智能网联汽车巡航控制的人机交互系统，包括信息显示模块、人机交互模块以及操作建议模块，其中，信息显示模块接收信号灯信号、前车运动状态信息以及人工驾驶时的油耗以及电池SOC消耗值，通过车辆VCU计算相同工况下进行巡航时的油耗以及电池SOC消耗值的信息，并通过CAN传输，将信号灯相位信息、前车运动状态信息显示以及油耗及电池SOC信息显示给驾驶员。人机交互模块用于驾驶员在智能网联车巡航时给车辆发送控制指令。操作建议模块用于当车辆在人工驾驶模式下满足特定条件时将进入巡航模式的驾驶建议输出给驾驶员。该系统操作简便、成本低廉，可以在网联环境下降低用户的驾驶疲劳感及降低污染物排放。
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公开(公告)号：CN114228696A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111507215.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑制冷系统耗能的冷链混动车实时优化控制方法，属于混动力汽车能量管理技术领域，包括以下步骤：S1、根据智能网联系统获取车辆行驶里程信息，规划电池的SOC参考曲线；S2、将等效因子作为控制变量，利用PI控制器对等效因子进行控制，保证电池SOC能够跟随S2中规划的SOC参考曲线；S3、建立综合考虑制冷系统耗能的车辆能量消耗动态模型，建立目标函数和约束条件，采用等效燃油消耗最小化控制方法依据SOC参考曲线进行在线实时优化。本发明通过目标函数优化控制，实现电池能耗与整车油耗的综合控制，采用等效燃油消耗最小化控制方法求解瞬时最佳工作点，实现车辆运行过程中的实时控制。
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公开(公告)号：CN113968240A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111399377.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B60W50/14 , B60W30/182 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于智能网联汽车巡航控制的人机交互系统，包括信息显示模块、人机交互模块以及操作建议模块，其中，信息显示模块接收信号灯信号、前车运动状态信息以及人工驾驶时的油耗以及电池SOC消耗值，通过车辆VCU计算相同工况下进行巡航时的油耗以及电池SOC消耗值的信息，并通过CAN传输，将信号灯相位信息、前车运动状态信息显示以及油耗及电池SOC信息显示给驾驶员。人机交互模块用于驾驶员在智能网联车巡航时给车辆发送控制指令。操作建议模块用于当车辆在人工驾驶模式下满足特定条件时将进入巡航模式的驾驶建议输出给驾驶员。该系统操作简便、成本低廉，可以在网联环境下降低用户的驾驶疲劳感及降低污染物排放。
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公开(公告)号：CN117184095B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311359313.1
申请日：2023-10-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习的混合动力电动车系统控制方法，其中包括以下步骤：S1、获取插电式混合动力物流轻卡在历史行驶过程中的多维路况信息；S2、建立整车动力系统模型；S3、对两个电机进行预优化处理，降低优化的维度；S4、进行动态规划计算，生成状态转移数据集；S5、确定强化学习算法需要的状态变量，动作变量以及奖励函数；S6、用步骤S4生成的状态转移数据集，对critic与actor网络进行预训练；S7、搭建环境‑智能体模型，利用深度强化学习算法不断迭代训练能量管理策略。S8、对上述模型进行应用。其利用DDPG算法进行模型训练，获得训练后的深度强化学习智能体，在保证燃油经济性的情况下实现物流轻卡对固定路线下随机工况的自适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116749700A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310698335.4
申请日：2023-06-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/0165
Abstract: 本发明涉及一种基于路面信息考虑乘员晕动的车辆主动悬架控制方法，包括以下步骤：建立车‑座椅主动悬架耦合动力学模型；使用双目视觉识别算法对车辆行驶过程中的随机路面信息进行识别，并且对路面信息进行等级划分，利用预瞄控制算法，将路面等级信息输入到车‑椅主动悬架系统模型中，作为激励信号输入；使用模型预测控制(MPC)算法对主动悬架性能指标进行滚动优化，降低主动悬架系统的垂向加速度值，充分考虑车辆悬架的垂向加速度产生车辆垂向振动进而造成乘员晕动症发生的影响，将研究的关键性能指标分别进行控制，通过改进算法来改善车辆的垂向加速度大小，最终有效改善自动驾驶车辆的平顺性和操纵稳定性，降低了车内乘员晕动症的发生率。
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公开(公告)号：CN114228696B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111507215.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑制冷系统耗能的冷链混动车实时优化控制方法，属于混动力汽车能量管理技术领域，包括以下步骤：S1、根据智能网联系统获取车辆行驶里程信息，规划电池的SOC参考曲线；S2、将等效因子作为控制变量，利用PI控制器对等效因子进行控制，保证电池SOC能够跟随S2中规划的SOC参考曲线；S3、建立综合考虑制冷系统耗能的车辆能量消耗动态模型，建立目标函数和约束条件，采用等效燃油消耗最小化控制方法依据SOC参考曲线进行在线实时优化。本发明通过目标函数优化控制，实现电池能耗与整车油耗的综合控制，采用等效燃油消耗最小化控制方法求解瞬时最佳工作点，实现车辆运行过程中的实时控制。
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公开(公告)号：CN114141040A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111439373.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0965 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种用于智能网联车辆巡航模式下的信号灯通行冗余系统，该信号灯通行有两种方式:第一种为通过人工操作模块决定是否通过信号灯,第二种为通过冗余模块决定是否通过信号灯，人工操作模块为首要指令,冗余模块是车辆未收到首要指令时,冗余模块的控制器代替人工下发指令；本发明实现了智能网联车辆巡航模式下的信号灯通行的冗余备份，该系统保证了当驾驶员精力不集中时,车辆在网联环境下仍可以进入到巡航模式,为整个系统提供了保证。
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公开(公告)号：CN119720777A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411812160.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/0499
Abstract: 本发明提供一种基于数据驱动的山地叶片转运车防侧翻预警方法及系统，涉及车辆防侧翻风险预警技术领域，其包括以下步骤：S1、联合仿真生成神经网络训练数据集；S2、构建RBF神经网络训练作为车辆簧上载荷参数估计模型；S3、利用改进灰狼优化算法对RBF神经网络的参数进行优化；S4、对RBF神经网络进行优化并基于优化后RBF神经网络进行簧上载荷预测；S5、通过车载传感器获取车辆行驶过程中的状态信息得到车辆的簧上载荷分布情况并产生预警信号；S6、搭建基于ROS的风电叶片山地转运车防侧翻可视化平台，进行防侧翻预警。本发明的方法根据车辆行驶过程中的参数进行实时的车辆防侧翻预警，提高了车辆运输过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114881308B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210440834.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了基于元学习的网联车辆速度预测方法，所述方法概括为：利用归一化方法对网联车辆驾驶数据进行预处理以及构建预测模型的学习任务集；结合元学习方法构建时间‑通道注意力卷积网络速度预测模型以提高预测模型的适应性；将上述基于元学习的网联车辆速度预测模型在大量的学习任务上展开学习并得到元学习器；将元学习器在新道路环境下通过少量数据进行几轮训练即可生成适应新环境的时间‑通道注意力卷积网络的参数并可达到很高的预测精度。
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