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公开(公告)号：CN112843625A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110105062.9
申请日：2021-01-26
Abstract: 本发明公开了一种手、腕一体式训练手套，属于运动训练技术领域，包括手套、设置在手套手背面上的手指驱动装置、设置在手套手背面上腕部位置的手腕驱动装置和设置在手套上手指之间的三个限位块；所述手指驱动装置包括固连于手套上的若干个手指顶板和两个手背顶板、固连于手指顶板和手背顶板之间的若干个弯曲弹簧、若干个腱绳、两个滑块、滑槽、卡槽和两个气动肌肉；所述手腕驱动装置包括固连于手套上的手腕顶板、与手腕顶板固连的波纹管、固连于手套上与波纹管连通的气阀。本发明通过在手套上设置结构巧妙的手指驱动装置、手腕驱动装置、限位块等，能够帮助初学者理解学习体育运动项目中手、腕部的技术动作，加快其肌肉记忆的形成。
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公开(公告)号：CN112843625B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110105062.9
申请日：2021-01-26
Abstract: 本发明公开了一种手、腕一体式训练手套，属于运动训练技术领域，包括手套、设置在手套手背面上的手指驱动装置、设置在手套手背面上腕部位置的手腕驱动装置和设置在手套上手指之间的三个限位块；所述手指驱动装置包括固连于手套上的若干个手指顶板和两个手背顶板、固连于手指顶板和手背顶板之间的若干个弯曲弹簧、若干个腱绳、两个滑块、滑槽、卡槽和两个气动肌肉；所述手腕驱动装置包括固连于手套上的手腕顶板、与手腕顶板固连的波纹管、固连于手套上与波纹管连通的气阀。本发明通过在手套上设置结构巧妙的手指驱动装置、手腕驱动装置、限位块等，能够帮助初学者理解学习体育运动项目中手、腕部的技术动作，加快其肌肉记忆的形成。
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公开(公告)号：CN114177566A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111412938.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于训练的集操控一体的可穿戴手套，其包括腱绳、手套、关节驱动装置和气缸。第一挡板的第一滑块和第一直线导轨连接，第二挡板的第一固定座和手套背面的第一固定端连接，第一扭簧的两端分别与第一扭簧槽口和第二扭簧槽口固连；第三挡板的第二滑块和第二直线导轨连接，第四挡板的第二固定座和手套背面的第二固定端连接，第二扭簧的两端分别与第三扭簧槽口和第四扭簧槽口固连；第五挡板的第三滑块和第三直线导轨滑动连接，第六挡板的第三固定座和手套背面的第三固定端连接，第三扭簧的两端分别与第五扭簧槽口和第六扭簧槽口固连。本发明通过在手套的手背部设置关节驱动装置，实现了对手部关节弯曲角度的精准控制和关节快速弯曲功能。
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公开(公告)号：CN114177566B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111412938.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于训练的集操控一体的可穿戴手套，其包括腱绳、手套、关节驱动装置和气缸。第一挡板的第一滑块和第一直线导轨连接，第二挡板的第一固定座和手套背面的第一固定端连接，第一扭簧的两端分别与第一扭簧槽口和第二扭簧槽口固连；第三挡板的第二滑块和第二直线导轨连接，第四挡板的第二固定座和手套背面的第二固定端连接，第二扭簧的两端分别与第三扭簧槽口和第四扭簧槽口固连；第五挡板的第三滑块和第三直线导轨滑动连接，第六挡板的第三固定座和手套背面的第三固定端连接，第三扭簧的两端分别与第五扭簧槽口和第六扭簧槽口固连。本发明通过在手套的手背部设置关节驱动装置，实现了对手部关节弯曲角度的精准控制和关节快速弯曲功能。
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公开(公告)号：CN111955105A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010898872.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于双凸轮原理的播种施肥机构，包括固定在支架顶部的下料槽，所述下料槽的下方设有用于导料的导料机构，且所述导料机构的底部具有用于播种的鸭嘴开合机构，所述下料槽的左右两端分别设有凸轮机构，所述凸轮机构驱动所述鸭嘴开合机构上下运动，同时实现开闭运动，用于下降种料，上升复位。本发明是一种结构简单，成本低廉，减轻劳动强度的，基于双凸轮原理的播种施肥机构。
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