一种具备视觉识别功能的激光除草无人机

    公开(公告)号:CN116215902A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310138684.0

    申请日:2023-02-20

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种具备视觉识别功能的激光除草无人机,包括机体,所述机体的四角均固定安装有机翼,所述机体的底端分别固定安装有安装箱与起落架,本发明中第一连接柱与第二连接柱当夹角变小时,第二滑动块通过第二滑动槽进入环形滑动槽中,进而实现安装板上激光除草结构可以转动方向,实现对地面上不同方向与角度的草进行去除,通过第一伸缩气缸的工作推动第一运动柱向下运动,第一运动柱贯穿通过安装箱的底侧内壁,且通孔为竖直状态,第一运动柱会向下运动,并会通过销轴带动第二运动柱对圆形球进行推动,圆形球活动安装在限位环块中的,这样圆形球会转动并带动监测探头改变监测范围,增加监测角度。

    一种多源光谱总有机碳原位传感器光路结构及其使用方法

    公开(公告)号:CN113933242A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111088509.2

    申请日:2021-09-16

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种多源光谱总有机碳原位传感器光路结构及其使用方法,属于海水水质在线监测技术领域,所述光路结构为倒“凹”字型结构,包括光源固定平板、分束镜固定平板、参考光路探测器固定平板、透射测量光路探测器固定平板、90°方向探测器固定平板和水流通路;光源固定平板、分束镜固定平板、参考光路探测器固定平板处于同一平面;水流通路位于90°方向探测器固定平板的正上方;光源固定平板、参考光路探测器固定平板、透射测量光路探测器固定平板和90°方向探测器固定平板上均设有用于固定光源和光探测器的若干个通孔。本发明能够增强光学传感器稳定性,提高测量灵敏度和准确度,减少浊度对光谱法测量总有机碳的影响。

    一种基于视觉识别的水母激光清除装置

    公开(公告)号:CN113925046A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111204816.2

    申请日:2021-10-15

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的水母激光清除装置,属于水产养殖领域,包括环形轨道,所述环形轨道设置在养殖箱的外侧,且通过支架与养殖箱的顶部固定安装,所述环形轨道通过底壁固定的多个立架支撑固定,所述养殖箱的外侧设有转动架,所述转动架的顶端与弧形滑板固定,所述弧形滑板与环形轨道转动安装,所述弧形滑板通过驱动机构驱动;所述转动架包括横板,所述横板两端的上侧均固定有竖向板。本发明基于识别技术并利用激光对养殖箱外壁的水母进行全方位、快速高效且精准的消杀,并在消杀后将水母从养殖箱外壁清除,降低养殖的经济损失,保证水产养殖顺利进行。

    一种极弱脑磁场异常监测装置

    公开(公告)号:CN113876328A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111188832.7

    申请日:2021-10-12

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种极弱脑磁场异常监测装置,包括地磁屏蔽舱、头戴式监测仪和灌胶组件,所述头戴式监测仪的后端与灌胶组件的前端活动安装,所述灌胶组件的后端与地磁屏蔽舱的内侧固定安装,所述地磁屏蔽舱包括金属机壳。该极弱脑磁场异常监测装置,实现了当被测人员坐立在金属机壳内后,将头戴式监测仪穿戴在被测人员头部,再将舱盖沿转轴偏转,使得被测人员处于金属材质的地磁屏蔽舱内进行脑磁场监测,因金属内部的电磁性质,而使得地磁屏蔽舱的内部处于消除地球磁场影响的空间环境,再配合金属壳件对被测人员脑部的小范围屏蔽,使得利用本发明进行脑磁场采集到的数据的准确性得到极大提升。

    一种热轧辊的强化方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108411297A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810275780.9

    申请日:2018-03-30

    Applicant: 燕山大学

    CPC classification number: C23C24/103 C22C37/08 C22C37/10

    Abstract: 本发明公开了一种热轧辊的强化方法,包括以下步骤:使用无水乙醇清洗热轧辊表面,去除油污等杂质;对轧辊进行无损检测,确保无表面和内部裂纹等缺陷;配制合金粉末混合溶液,利用毛刷均匀涂刷在轧辊工作表面,晾干;将热轧辊轧辊固定在大功率半导体激光加工机床上进行激光熔覆;对熔覆后的轧辊进行无损探伤。本发明方法工艺简单、可控性强、节能环保,能够明显提高热轧辊使用寿命,并降低生产成本。

    一种免充气轮胎
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108032683A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201711264256.3

    申请日:2017-12-05

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种免充气轮胎,主要包括橡胶胎面、轮辐以及轮毂,所述轮胎从外向内依次设有橡胶胎面、外加强层、轮辐和内加强层;所述橡胶胎面与外加强层外侧硫化成一体,外加强层、轮辐和内加强层均使用聚氨酯材料,采用注塑成型技术一体成型;轮辐辐板为弧形结构,相邻两个弧形辐板相对设置,在轮辐辐板上加工椭圆孔;在内加强层设有卡槽,通过卡槽与镶嵌式轮毂结合。本发明采用一体式结构的轮胎,轮胎与轮毂直接结合,免除轮辋结构,达到减轻重量的目的;通过一体式结构实现了免除轮胎充气和日常维护,并且提高了汽车行驶安全。

    基于紫外三维荧光的海洋TOC传感器与使用方法

    公开(公告)号:CN111175260B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202010012884.8

    申请日:2020-01-07

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了基于紫外三维荧光的海洋TOC传感器与使用方法,包括装有模拟海水的样品池、光源模块、聚焦透镜组、荧光采集模块和数据处理模块,所述光源模块向样品池发射光源通过聚焦透镜组形成焦点,荧光采集模块采集焦点激发出的三维荧光光谱,数据处理模块将三维荧光光谱数据进行处理得到样品中的TOC浓度数值,所述光源模块包括紫外LED阵列,所述紫外LED阵列采用中心波长为255nm、265nm和275nm的紫外LED组成,本发明能够根据紫外LED阵列对样品激发出的三维荧光数据准确检测海水样品的TOC数值,后期制造出的成品传感器可以长期放在被监测海洋区域内进行海水TOC含量检测。

    一种绞车卷筒的修复方法

    公开(公告)号:CN108950542A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810890723.1

    申请日:2018-08-07

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种绞车卷筒的修复方法,其步骤主要包括:(1)确定疲劳磨损部位并去除疲劳层;(2)进行无损检测,确定待熔覆卷筒无表面和内部缺陷;(3)按质量百分比:Ni20A 70%、Al2O3 30%配置合金粉末;(4)将卷筒固定在大功率半导体激光加工机床上,采用同轴送粉的方法进行激光熔覆,并向熔覆过程中的熔池通入惰性气体进行保护;(5)对熔覆后的卷筒进行机械加工以达到尺寸和精度的要求。本发明工艺简单、节能环保、可控性强,显著提高了卷筒的硬度、耐磨性和抗疲劳性能,实现了磨损后卷筒的修复,且使用寿命更长,大大降低了企业的生产成本。

    一种脱模用吊车钳尖的强化方法

    公开(公告)号:CN108468047A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201810229812.1

    申请日:2018-03-20

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种脱模用吊车钳尖的强化方法,它的步骤主要包括:(1)对吊车钳尖表面进行打磨、清洗,清除杂质;(2)配制合金粉末,并混合均匀;(3)通过激光熔覆合金粉末对吊车钳尖进行强化,得到耐温、耐腐蚀、耐磨损的合金层;(4)对熔覆后的吊车钳尖进行无损检测和机械加工,以保证钳尖的尺寸、形状、精度及表面质量均满足要求。本发明工艺简单、节能环保,可显著提高吊车钳尖的使用寿命,明显降低企业的生产成本。

    一种极弱脑磁场异常监测装置

    公开(公告)号:CN113876328B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202111188832.7

    申请日:2021-10-12

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种极弱脑磁场异常监测装置,包括地磁屏蔽舱、头戴式监测仪和灌胶组件,所述头戴式监测仪的后端与灌胶组件的前端活动安装,所述灌胶组件的后端与地磁屏蔽舱的内侧固定安装,所述地磁屏蔽舱包括金属机壳。该极弱脑磁场异常监测装置,实现了当被测人员坐立在金属机壳内后,将头戴式监测仪穿戴在被测人员头部,再将舱盖沿转轴偏转,使得被测人员处于金属材质的地磁屏蔽舱内进行脑磁场监测,因金属内部的电磁性质,而使得地磁屏蔽舱的内部处于消除地球磁场影响的空间环境,再配合金属壳件对被测人员脑部的小范围屏蔽,使得利用本发明进行脑磁场采集到的数据的准确性得到极大提升。

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