公开(公告)号：CN119280032A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411327485.5

申请日：2024-09-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚建涛 ,  李炻增 ,  于显河 ,  袁大明 ,  陈新博

IPC: A61H31/00 ,  A61H9/00

Abstract: 本发明提供一种分区气压驱动可穿戴呼吸辅助机器人，包括胸腔上部外壳，所述胸腔上部外壳内部设置有胸腔上部分压吸盘膜，所述胸腔上部外壳下方设置有右胸腔下部外壳和左胸腔下部外壳，所述左胸腔下部外壳和右胸腔下部外壳内部分别设置有左胸腔下部分压吸盘膜和右胸腔下部分压吸盘膜，所述左胸腔下部外壳通过左侧向驱动气囊与胸腔上部外壳相连；所述右胸腔下部外壳通过右侧向驱动气囊与胸腔上部外壳相连；所述左胸腔下部外壳和右胸腔下部外壳通过中部驱动气囊相连；还包括腹部结构，所述腹部结构包括腹部驱动气囊和气动人工肌肉；本发明能够为临床应用提供更加便捷舒适、高效安全的治疗，有助于提高外部辅助呼吸频率，减少病人的副作用和痛苦。

公开(公告)号：CN119394482A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411616167.0

申请日：2024-11-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚建涛 ,  于显河 ,  高炜骅 ,  李超明

IPC: G01L1/22

Abstract: 本发明属于柔性力传感技术领域，提供一种基于仿生蛙的超宽线性柔性力传感器及其制备方法，超宽线性柔性力传感器包括感知组件、第一封装层和第二封装层，感知组件包括弹性调节机构、第一绝缘层、第一电极层、第二电极层、第二绝缘层和复合壳体，弹性调节机构为轴对称结构，弹性调节机构嵌设于复合壳体内，且弹性调节机构中心与复合壳体中心处于同一直线上，本发明提供的制备方法，通过仿生弹性调节机构受力变形引导，弹性调节机构产生负泊松比横向变形从而精准检测力，将基于仿生蛙弹性调节机构的负泊松比与复合壳体相结合，使柔性传感器在拉伸和压缩两种模式下具有更大量程、较高的线性度、良好的响应时间、周期稳定性和灵敏度。

公开(公告)号：CN117491141A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311441955.6

申请日：2023-11-01

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚建涛 ,  高炜骅 ,  李昆泽 ,  吴隆宇 ,  岳新伟 ,  于显河 ,  王庆磊 ,  陈新博 ,  韩博

IPC: G01N3/06 ,  G16C60/00 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/11 ,  G01N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于多尺度效应的拉压双模态负泊松比传感器，涉及智能可穿戴技术领域，传感器包括：其包括：本体模块、第一封装层、第二封装层、第一导线、第二导线和信息处理模块；本体模包括第一电极、第二电极和组合体；组合体包括填充结构和弹性体；填充结构填充包裹弹性体；弹性体的尺度大于填充结构的尺度；第一电极与组合体的第一端连接，第二电极与组合体的第二端连接；第一导线的第一端穿过第一封装层与第一电极连接，第二导线的第一端穿过第二封装层与第二电极连接，第一导线的第二端和第二导线的第二端均与信息处理模块连接。本发明可以在拉伸和压缩两种模态下实现负泊松比变形，具有灵敏度高、感知量程大等优点。