公开(公告)号：CN115454071B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202211124793.9

申请日：2022-09-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李丽 ,  李剑 ,  耿清 ,  任翔毅 ,  石浩达 ,  李扬

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种用于跟踪移动目标的路径规划方法，属于轮式机器人路径规划领域，包括实时观测目标位置的变化情况，根据移动目标变化的位置，选定临时目标，更新局部路径，当到达当前选定的临时目标之前，根据目标移动的情况，选定下一时刻的临时目标，到达临时目标后继续前进，在追上移动目标之前，不断选定临时目标，直到追上目标为止；同时在规划的时候，能够不断调整局部采样步长使其更加适合局部规划。本发明能够使全局路径更短，同时大大减少了整个过程的规划次数，减少了计算量。

公开(公告)号：CN115454071A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211124793.9

申请日：2022-09-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李丽 ,  李剑 ,  耿清 ,  任翔毅 ,  石浩达 ,  李扬

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于跟踪移动目标的路径规划方法，属于轮式机器人路径规划领域，包括实时观测目标位置的变化情况，根据移动目标变化的位置，选定临时目标，更新局部路径，当到达当前选定的临时目标之前，根据目标移动的情况，选定下一时刻的临时目标，到达临时目标后继续前进，在追上移动目标之前，不断选定临时目标，直到追上目标为止；同时在规划的时候，能够不断调整局部采样步长使其更加适合局部规划。本发明能够使全局路径更短，同时大大减少了整个过程的规划次数，减少了计算量。

公开(公告)号：CN218528522U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202222768590.5

申请日：2022-10-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李丽 ,  李剑 ,  仝艺娟 ,  马凯欣 ,  朱云婷 ,  刘丹阳

IPC: A47J37/06

Abstract: 本实用新型公开了一种家用烧烤炉，属于烧烤设备领域，包括炉体以及设置在炉体下面的支撑炉体的4个腿部；所述炉体的顶端设置有排气管；所述炉体的上部从上至下依次设置有电除尘装置层、活性炭层和若干个并列的排气扇；所述炉体的中部设置有若干层用来放置烧烤网板的烧烤网板限位层；所述炉体的下部设置有内部用来放置木炭槽的木炭外隔离槽；所述木炭外隔离槽的左侧设置有拉手和第一通风口；所述木炭槽的左侧设置有第二通风口；所述炉体外壁的右侧设置有开关和电源插销；所述电源插销通过电线电连接电除尘装置层和每个排气扇，在连接电源后由开关控制烧烤炉的供电。本实用新型可以吸收和过滤有害气体，减少对空气的污染；提高了烧烤效率和质量。