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公开(公告)号：CN114544764B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210071300.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N21/88 , G05D1/43
Abstract: 本申请公开了一种用于井架检测的多平面爬行装置及方法，涉及智能机器人技术领域。装置包括摄像装置、探伤装置、定位转动装置和数据处理及控制模块，摄像装置用于获取井架外表面的图像和/或视频，探伤装置用于采集井架内部的损伤数据，摄像装置和探伤装置分别连接在定位转动装置两侧，摄像装置和探伤装置的底部均设置有能够沿井架移动的行走机构；定位转动装置用于将行走机构抬离井架表面并带动摄像装置和探伤装置同步转动；定位转动装置、摄像装置、探伤装置和行走机构均与数据处理及控制模块电连接，实现自动化控制。本申请的井架爬行机器人可以在井架不同位面移动并且能够对井架进行全方位的检测。
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公开(公告)号：CN118775154A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411032858.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种安装在海洋平台上的用于辅助供电的风电装置，涉及海洋可再生能源开发技术领域。不仅解决了海洋平台上工作人员的日常用电和基础设施用电问题，而且能够在平台意外失去来自外界的供电时为平台提供应急供电。该风电装置包括支架、叶片、制动器、减速机构、发电机、控制器、风速传感器和风向传感器；叶片、制动器、减速机构、发电机、风速传感器和风向传感器均设置在支架上；叶片、制动器、减速机构、发电机依次连接；控制器与制动器、风速传感器和风向传感器均通信连接；控制器能够根据接收到的风向传感器的风向信号输出调整风机位置的信号，并判断接收到的风速传感器的检测值是否大于预设值，若是，则驱动制动器动作至传动状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114544764A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210071300.3
申请日：2022-01-21
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N21/88 , G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种用于井架检测的多平面爬行装置及方法，涉及智能机器人技术领域。装置包括摄像装置、探伤装置、定位转动装置和数据处理及控制模块，摄像装置用于获取井架外表面的图像和/或视频，探伤装置用于采集井架内部的损伤数据，摄像装置和探伤装置分别连接在定位转动装置两侧，摄像装置和探伤装置的底部均设置有能够沿井架移动的行走机构；定位转动装置用于将行走机构抬离井架表面并带动摄像装置和探伤装置同步转动；定位转动装置、摄像装置、探伤装置和行走机构均与数据处理及控制模块电连接，实现自动化控制。本申请的井架爬行机器人可以在井架不同位面移动并且能够对井架进行全方位的检测。
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公开(公告)号：CN217503368U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221233404.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小管径架空压力管道裂缝检测机器人，包括上座板，所述上座板下端滑动连接均匀分布的螺纹导套，所述螺纹导套内部螺纹连接抬升结构，所述抬升结构下端固定连接上座板内侧上端，所述螺纹导套下端固定连接下座板，所述下座板与上座板的外侧固定连接有分布均匀的胶皮垫，本实用新型一种小管径架空压力管道裂缝检测机器人相对于其它实用新型的优点在于，该设备可以清晰的检测裂痕并加以标记，对日后让专业检修员有针对性的来检修增加了方便性，大大提高检修效率，而且佩有抬升结构后可以满足不同尺寸的管道直径，增加实用性，还可以实现攀爬管道，满足使用需求。
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公开(公告)号：CN216240464U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122856918.4
申请日：2021-11-22
Applicant: 燕山大学
IPC: E21B15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种液压型石油井架防倾倒装置，包括呈T型结构的支撑架，所述支撑架的上表面一端设有第三铰接座，支撑架通过第三铰接座上下转动连接有支撑板，支撑板的上表面开设有均匀分布的安装孔，支撑架与支撑板对应的上表面开设有条形槽，条形槽的内部设有驱动支撑板转动的驱动件，支撑架的上表面另一端设有第四铰接座，支撑架通过第四铰接座转动设置有第二液压缸，第二液压缸的伸缩端设有固定轴。该液压型石油井架防倾倒装置，可以安装到石油井架底部并对石油井架起到辅助支撑的作用，还可以在受到大风倾倒时对石油井架起到辅助稳定和缓冲的作用，有助于二层台工作人员以及司钻房内部工作人员的逃生，从而提高石油井架使用的安全。
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公开(公告)号：CN217496318U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202123250390.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动巡航履带爬行井架损伤检测机器人，包括依次设置的驱动装置、从动装置、支撑机构、连接元件、控制装置、检测装置；所述驱动装置包括电动机、主动轮以及传动元件；所述从动装置包括诱导轮、托带轮和磁吸履带；所述支撑机构包括板结构和框架机构；所述连接元件包括活动连接件和固定连接件；所述控制装置包括单片机、物联网模块、定位装置和航模电池；所述检测装置包括超声波传感器、摄像机、红外探头；驱动装置实现机器人在井架上运动、转向和掉头，从动装置实现机器人吸附在竖直井架壁上，控制装置实现机器人的运动方式和检测功能，检测装置实现机器人对于井架损伤的检测、对于损伤的位置进行定位以及损伤的部位进行拍摄。
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公开(公告)号：CN216180548U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122048783.9
申请日：2021-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开了一种井架动力测试传感器取放机器人，包括安装板，所述安装板的上表面一端活动安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部设有第一电磁铁，且安装板与第一电动推杆对应的上表面设有角度调节件，所述安装板上表面的另一端开设有条形孔，所述条形孔的内部滑动设置有吸附件，所述安装板的侧面设有位置可以调节的限位板，所述限位板远离安装板的一侧设有凹槽，且限位板远离安装板一侧的上表面开设有若干个与凹槽连通的卡槽。该井架动力测试传感器取放机器人，可以携带传感器在井架上进行多角度攀爬，还能够跨越障碍，并且能够对带有磁吸的传感器进行携带、输送、放置和抓取，操作简单，安全性高，使用方便。
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