公开(公告)号：CN216240464U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122856918.4

申请日：2021-11-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 韩东颖 ,  朱国庆 ,  黄岩 ,  曹立志 ,  李可欣 ,  王玉玺 ,  李岳峰 ,  葛文泰

IPC: E21B15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种液压型石油井架防倾倒装置，包括呈T型结构的支撑架，所述支撑架的上表面一端设有第三铰接座，支撑架通过第三铰接座上下转动连接有支撑板，支撑板的上表面开设有均匀分布的安装孔，支撑架与支撑板对应的上表面开设有条形槽，条形槽的内部设有驱动支撑板转动的驱动件，支撑架的上表面另一端设有第四铰接座，支撑架通过第四铰接座转动设置有第二液压缸，第二液压缸的伸缩端设有固定轴。该液压型石油井架防倾倒装置，可以安装到石油井架底部并对石油井架起到辅助支撑的作用，还可以在受到大风倾倒时对石油井架起到辅助稳定和缓冲的作用，有助于二层台工作人员以及司钻房内部工作人员的逃生，从而提高石油井架使用的安全。

公开(公告)号：CN218577996U

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202221627614.9

申请日：2022-06-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 韩东颖 ,  李可欣 ,  黄岩 ,  朱国庆

IPC: B63C11/52 ,  G01N21/01 ,  G01N21/88

Abstract: 本实用新型涉及水下检测技术领域，且公开了一种检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，包括外壳以及设置在外壳内的三个跨越复位机构和爬行机构，外壳的右侧中央固定安装有检测头。该检测海洋平台导管架腐蚀情况的水下机器人，通过设置的三个跨越复位机构，使得设备在导管上爬行的时候，能够利用压缩弹簧和拉伸弹簧在爬行机构遇到导管连接处时，轻松的自动跨越过去，并且不会影响设备的移动以及不会脱离导管，能够高效的检测导管的腐蚀情况，灵活性高且操作方便，解决了目前的检测装置缺乏灵活性，只能依次检测导管架，无法翻越导管架的连接处，需要人工调整，检测效率过低的问题。