公开(公告)号：CN114544764B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202210071300.3

申请日：2022-01-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 韩东颖 ,  曹立志 ,  王浩 ,  朱国庆 ,  黄岩 ,  崔宇 ,  田伟 ,  邵晨

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265 ,  G01N21/88 ,  G05D1/43

Abstract: 本申请公开了一种用于井架检测的多平面爬行装置及方法，涉及智能机器人技术领域。装置包括摄像装置、探伤装置、定位转动装置和数据处理及控制模块，摄像装置用于获取井架外表面的图像和/或视频，探伤装置用于采集井架内部的损伤数据，摄像装置和探伤装置分别连接在定位转动装置两侧，摄像装置和探伤装置的底部均设置有能够沿井架移动的行走机构；定位转动装置用于将行走机构抬离井架表面并带动摄像装置和探伤装置同步转动；定位转动装置、摄像装置、探伤装置和行走机构均与数据处理及控制模块电连接，实现自动化控制。本申请的井架爬行机器人可以在井架不同位面移动并且能够对井架进行全方位的检测。

公开(公告)号：CN114544764A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210071300.3

申请日：2022-01-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 韩东颖 ,  曹立志 ,  王浩 ,  朱国庆 ,  黄岩 ,  崔宇 ,  田伟 ,  邵晨

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265 ,  G01N21/88 ,  G05D1/02

Abstract: 本申请公开了一种用于井架检测的多平面爬行装置及方法，涉及智能机器人技术领域。装置包括摄像装置、探伤装置、定位转动装置和数据处理及控制模块，摄像装置用于获取井架外表面的图像和/或视频，探伤装置用于采集井架内部的损伤数据，摄像装置和探伤装置分别连接在定位转动装置两侧，摄像装置和探伤装置的底部均设置有能够沿井架移动的行走机构；定位转动装置用于将行走机构抬离井架表面并带动摄像装置和探伤装置同步转动；定位转动装置、摄像装置、探伤装置和行走机构均与数据处理及控制模块电连接，实现自动化控制。本申请的井架爬行机器人可以在井架不同位面移动并且能够对井架进行全方位的检测。

公开(公告)号：CN217503368U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202221233404.1

申请日：2022-05-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 韩东颖 ,  黄岩 ,  朱国庆 ,  曹立志 ,  崔宇 ,  田伟 ,  邵晨

IPC: F17D5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种小管径架空压力管道裂缝检测机器人，包括上座板，所述上座板下端滑动连接均匀分布的螺纹导套，所述螺纹导套内部螺纹连接抬升结构，所述抬升结构下端固定连接上座板内侧上端，所述螺纹导套下端固定连接下座板，所述下座板与上座板的外侧固定连接有分布均匀的胶皮垫，本实用新型一种小管径架空压力管道裂缝检测机器人相对于其它实用新型的优点在于，该设备可以清晰的检测裂痕并加以标记，对日后让专业检修员有针对性的来检修增加了方便性，大大提高检修效率，而且佩有抬升结构后可以满足不同尺寸的管道直径，增加实用性，还可以实现攀爬管道，满足使用需求。

公开(公告)号：CN216180548U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122048783.9

申请日：2021-08-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 韩东颖 ,  朱国庆 ,  黄岩 ,  王浩 ,  曹立志 ,  崔宇 ,  田伟 ,  邵晨

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种井架动力测试传感器取放机器人，包括安装板，所述安装板的上表面一端活动安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部设有第一电磁铁，且安装板与第一电动推杆对应的上表面设有角度调节件，所述安装板上表面的另一端开设有条形孔，所述条形孔的内部滑动设置有吸附件，所述安装板的侧面设有位置可以调节的限位板，所述限位板远离安装板的一侧设有凹槽，且限位板远离安装板一侧的上表面开设有若干个与凹槽连通的卡槽。该井架动力测试传感器取放机器人，可以携带传感器在井架上进行多角度攀爬，还能够跨越障碍，并且能够对带有磁吸的传感器进行携带、输送、放置和抓取，操作简单，安全性高，使用方便。