公开(公告)号：CN117109911A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310978974.6

申请日：2023-08-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李仕华 ,  王森 ,  徐宏宇

IPC: G01M13/025 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明提供一种轴耦合疲劳耐久测试平台及其设计方法，涉及汽车测试技术领域，包括4CPR‑PPP三平移并联机构、2UPR‑RR‑2RPU两转动并联机构和单转动机构；4CPR‑PPP三平移并联机构动平台与2UPR‑RR‑2RPU两转动并联机构定平台相连；2UPR‑RR‑2RPU两转动并联机构动平台与单转动机构定平台相连，4CPR‑PPP三平移并联机构、2UPR‑RR‑2RPU两转动并联机构和单转动机构通过串联形式构成六自由度混联机构。本发明能够实现力和力矩单独施加，实现高精度路谱复现；并采用闭环单元构造的方法使完全解耦机构具有较大的承载能力，满足汽车疲劳耐久性测试需求。

公开(公告)号：CN119077707A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411336952.0

申请日：2024-09-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李仕华 ,  韩雪艳 ,  徐宏宇 ,  王森

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种六自由度弱耦合并联机构及其综合方法，其包括动平台、定平台以及多条支链，动平台和定平台之间设有多条支链，第一PPPS支链和第二PPPS支链分别设于动平台和定平台中两个锐角的顶点处，第一CPS支链和第二CPS支链分别设于动平台和定平台中的两个直角边上，PPRPU支链设于动平台和定平台中的直角顶点处。本发明提出一种2PPPS‑2CPS‑PPRPU六自由度弱耦合并联机构，兼具承载能力与解耦特性，具有结构更紧凑，输出精度更高等特点，并基于螺旋理论，采用将整体机构拆分为平面子机构与空间子机构分别设计的方式，提出一种具有多自由度弱耦合并联机构综合方法，简化了弱耦合并联机构综合设计的方法及流程。