公开(公告)号：CN119873403A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510017718.X

申请日：2025-01-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 宜亚丽 ,  王彦虎 ,  赵国梁 ,  曹子晨 ,  周旭康 ,  吕世君 ,  金贺荣

IPC: B65G59/04 ,  B65G47/91 ,  B65G47/28 ,  B65G47/71 ,  B65G15/20 ,  B66F9/22 ,  B66F9/12 ,  B66F9/075

Abstract: 本发明涉及一种具有双行程分拣功能的自动拆垛整理输送装置，主要包括AGV搬运输送模组、双行程自动拆分整理机构、挡板传送带、出料输送模组、输出传送带和地基等，物料呈旋转堆叠状态放置于AGV搬运输送模组的顶部托盘中，AGV按照预设路线，将物料输送至双行程自动拆分整理设备入口处，当双行程自动拆分整理组件中的一组吸盘抓取物料的同时，另一组吸盘可同步完成物料的码放工作，分拣后的物料被输送至出料输送模组，出料输送模组将物料对齐后分流送出。本发明可实现物料的快速连续分拣、码放与整理，为后续物料的灌装等流程奠定基础，可有效解决物料拆分整理过程中常见的诸如不等距输送、分拣效率低下以及物料整理难度大等一系列问题，从而有效提高生产效率。