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公开(公告)号：CN113680991A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110989087.X
申请日：2021-08-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于真空压铸机的多工位连续压射机构及其压射方法，包括真空泵、上室、下室、滑块、连杆、偏心轮、压射冲头、压射杆和更换套。上室的外壁和下室的外壁固连，偏心轮上分别设有中心孔和偏心孔，中心孔和下室中心孔固连，偏心孔和连杆的第一端连接，连杆的第二端和滑块的第一端连接，滑块的第二端和更换套的第一端接触，更换套的第二端和压射杆的第一端连接，压射杆的第二端和压射冲头连接；动子铁心的内圈和压射杆第一端的外壁连接，动子铁心的外圈和永磁体固定连接，定子铁心的外圈和压射通道的内壁固连，定子铁心的内圈和电机线圈连接。本发明实现了压射工位的模块化，大大降低维护时间，提高整体效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN112656176B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011452088.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 燕山大学
IPC: A47F13/06
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的自动取药机器人，包括外部支架、送药机构、药品储存机构、吸盘取药机构和药品运输机构；所述送药机构滑动连接在外部支架底部前侧，所述药品储存机构连接在外部支架中部，所述送药机构与药品储存机构底部位置对应，所述吸盘取药机构滑动连接在外部支架顶部，且所述吸盘取药机构与药品储存机构顶部位置对应，所述药品运输机构滑动连接在外部支架右端部的上下两侧之间，且所述药品运输机构的顶端与吸盘取药机构右端位置对应。本发明可实现药品的自动补充、储存、抓取和运输一整套流程，采用机器与药品结合的形式，可节省大量空间，提高药房空间利用率，通过视觉检测可有效提高取药的精准度，节省大量人力和时间。
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公开(公告)号：CN113680991B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110989087.X
申请日：2021-08-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于真空压铸机的多工位连续压射机构及其压射方法，包括真空泵、上室、下室、滑块、连杆、偏心轮、压射冲头、压射杆和更换套。上室的外壁和下室的外壁固连，偏心轮上分别设有中心孔和偏心孔，中心孔和下室中心孔固连，偏心孔和连杆的第一端连接，连杆的第二端和滑块的第一端连接，滑块的第二端和更换套的第一端接触，更换套的第二端和压射杆的第一端连接，压射杆的第二端和压射冲头连接；动子铁心的内圈和压射杆第一端的外壁连接，动子铁心的外圈和永磁体固定连接，定子铁心的外圈和压射通道的内壁固连，定子铁心的内圈和电机线圈连接。本发明实现了压射工位的模块化，大大降低维护时间，提高整体效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN112656176A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011452088.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 燕山大学
IPC: A47F13/06
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的自动取药机器人，包括外部支架、送药机构、药品储存机构、吸盘取药机构和药品运输机构；所述送药机构滑动连接在外部支架底部前侧，所述药品储存机构连接在外部支架中部，所述送药机构与药品储存机构底部位置对应，所述吸盘取药机构滑动连接在外部支架顶部，且所述吸盘取药机构与药品储存机构顶部位置对应，所述药品运输机构滑动连接在外部支架右端部的上下两侧之间，且所述药品运输机构的顶端与吸盘取药机构右端位置对应。本发明可实现药品的自动补充、储存、抓取和运输一整套流程，采用机器与药品结合的形式，可节省大量空间，提高药房空间利用率，通过视觉检测可有效提高取药的精准度，节省大量人力和时间。
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