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公开(公告)号：CN112656176B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011452088.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 燕山大学
IPC: A47F13/06
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的自动取药机器人，包括外部支架、送药机构、药品储存机构、吸盘取药机构和药品运输机构；所述送药机构滑动连接在外部支架底部前侧，所述药品储存机构连接在外部支架中部，所述送药机构与药品储存机构底部位置对应，所述吸盘取药机构滑动连接在外部支架顶部，且所述吸盘取药机构与药品储存机构顶部位置对应，所述药品运输机构滑动连接在外部支架右端部的上下两侧之间，且所述药品运输机构的顶端与吸盘取药机构右端位置对应。本发明可实现药品的自动补充、储存、抓取和运输一整套流程，采用机器与药品结合的形式，可节省大量空间，提高药房空间利用率，通过视觉检测可有效提高取药的精准度，节省大量人力和时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112223951B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011126733.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明涉及一种多路况可变形行走车轮，包括动力输入轴、第一小径轮、补充轮组件、第二小径轮、大径轮组件、大径轮驱动组件、盘形轮盖和圆形导轨；所述动力输入轴设置在第一小径轮后侧圆心处，所述第二小径轮设置在第一小径轮前端，所述补充轮组件设置在第一小径轮和第二小径轮之间，所述补充轮组件与第二小径轮径向滑动连接；所述大径轮组件与大径轮驱动组件径向滑动连接，所述大径轮驱动组件与第二小径轮轴向滑动连接；所述盘形轮盖内圆周设置有内啮合齿轮，所述大径轮驱动组件与内啮合齿轮啮合；所述圆形导轨滑动连接在盘形轮盖圆周外侧。本发明具有三种车轮形态，可依据路况随意切换，在不降低车辆灵活性的前提下，有效提高车辆的通过能力。
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公开(公告)号：CN112656176A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011452088.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 燕山大学
IPC: A47F13/06
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的自动取药机器人，包括外部支架、送药机构、药品储存机构、吸盘取药机构和药品运输机构；所述送药机构滑动连接在外部支架底部前侧，所述药品储存机构连接在外部支架中部，所述送药机构与药品储存机构底部位置对应，所述吸盘取药机构滑动连接在外部支架顶部，且所述吸盘取药机构与药品储存机构顶部位置对应，所述药品运输机构滑动连接在外部支架右端部的上下两侧之间，且所述药品运输机构的顶端与吸盘取药机构右端位置对应。本发明可实现药品的自动补充、储存、抓取和运输一整套流程，采用机器与药品结合的形式，可节省大量空间，提高药房空间利用率，通过视觉检测可有效提高取药的精准度，节省大量人力和时间。
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公开(公告)号：CN112277038A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011092198.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种自助冻肉切片机，包括主体支架、三角回转机构、夹盘机构、切割机构、固定机构和储存机构；所述主体支架包括主体底板、从动曲柄支架、切割机构支架、托盘板支架、夹盘支架、托盘板和主动曲柄支架；所述三角回转机构设置在主体底板右侧，所述夹盘机构与夹盘支架滑动连接，所述切割机构固定在切割机构支架顶部，所述切割机构底部与三角回转机构对应，所述储存机构连接在从动曲柄支架和主动曲柄支架之间，所述储存机构右端部与切割机构对应，所述固定机构设置在储存机构内部。本发明通过储肉、自动送肉、自动切割、自动送盘等功能实现了整个加工过程的高度自动化，真正实现无人值守，顾客自助取餐，有效缩短了劳动力和顾客等餐时间。
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公开(公告)号：CN112223951A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011126733.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 燕山大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明涉及一种多路况可变形行走车轮，包括动力输入轴、第一小径轮、补充轮组件、第二小径轮、大径轮组件、大径轮驱动组件、盘形轮盖和圆形导轨；所述动力输入轴设置在第一小径轮后侧圆心处，所述第二小径轮设置在第一小径轮前端，所述补充轮组件设置在第一小径轮和第二小径轮之间，所述补充轮组件与第二小径轮径向滑动连接；所述大径轮组件与大径轮驱动组件径向滑动连接，所述大径轮驱动组件与第二小径轮轴向滑动连接；所述盘形轮盖内圆周设置有内啮合齿轮，所述大径轮驱动组件与内啮合齿轮啮合；所述圆形导轨滑动连接在盘形轮盖圆周外侧。本发明具有三种车轮形态，可依据路况随意切换，在不降低车辆灵活性的前提下，有效提高车辆的通过能力。
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公开(公告)号：CN112277038B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011092198.2
申请日：2020-10-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种自助冻肉切片机，包括主体支架、三角回转机构、夹盘机构、切割机构、固定机构和储存机构；所述主体支架包括主体底板、从动曲柄支架、切割机构支架、托盘板支架、夹盘支架、托盘板和主动曲柄支架；所述三角回转机构设置在主体底板右侧，所述夹盘机构与夹盘支架滑动连接，所述切割机构固定在切割机构支架顶部，所述切割机构底部与三角回转机构对应，所述储存机构连接在从动曲柄支架和主动曲柄支架之间，所述储存机构右端部与切割机构对应，所述固定机构设置在储存机构内部。本发明通过储肉、自动送肉、自动切割、自动送盘等功能实现了整个加工过程的高度自动化，真正实现无人值守，顾客自助取餐，有效缩短了劳动力和顾客等餐时间。
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