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公开(公告)号：CN214446399U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120427837.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供一种电动汽车的充电仿生蛇形机械臂，其包括多关节蛇形机械臂组件、固定装置和充电座组件；多关节蛇形机械臂组件包括机械臂连接块、机械臂和充电头连接块，机械臂包括相连接的多个活动块和多个加长零件，蛇形机械臂组件串联而成；充电座组件为圆柱形结构，充电座组件包括下锁紧块、上锁紧块、锁紧螺栓、视觉传感器和充电接头，通过视觉传感器确定目标位置，获得数据传递到驱动盒内；固定装置包括驱动盒、容纳箱、墙壁固定组件和地面固定组件，驱动盒设置在容纳箱的顶端，驱动盒内设置有控制端和驱动电机，驱动盒给机械臂供能以及对机械臂进行控制。本实用新型能够降低工作的危险性，同时机械臂具有六自由度，便于运输维护。
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