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公开(公告)号：CN111407086A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010471149.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种能够进行联动收展的折叠式储物装置，其包括中部伸缩单元、顶部折叠单元、第一侧部伸缩单元、背部折叠单元、第二侧部伸缩单元和底部折叠单元；中部伸缩单元包括中部伸缩架、横支撑板、中部支撑柱、把手、伸缩齿条、驱动齿轮、连杆和第三滑块；顶部和底部折叠单元依靠中部伸缩架上的限位结构进行限位；第一侧部伸缩单元包括第一侧部伸长架、第一侧部支撑柱以及第九连接转轴，第二侧部伸缩单元与第一侧部伸缩单元对称放置，包括第二侧部伸长架和第二侧部支撑柱，背部折叠单元通过第九连接转轴以及与第九连接转轴相对应的连接座与第一侧部支撑柱转动连接。本装置能提高折叠率以减少所占空间，还能够简单快捷的进行折展且保证刚度。
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公开(公告)号：CN109736428B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910020430.2
申请日：2019-01-09
Applicant: 燕山大学
IPC: E04B1/19
Abstract: 本发明涉及一种大幅面桁架快速对接锁紧机构，包括主桁架、侧向锁紧装置、横向定位装置和纵向定位装置，主桁架为双层桁架结构，侧向锁紧机构的第一液压缸相向放置，进行侧向锁紧和定位，横向定位装置两个一组并排进行布置并构成一个最小工作单元，限制横向自由度，纵向定位装置两个一组布置构成最小工作单元，限制纵向自由度。本发明采用构造最小工作单元的方式，将侧向锁紧装置、横向定位装置和纵向定位装置进行模块化组合，灵活配置，能够适应各种对接场合；将横向定位装置和纵向定位装置进行分离和冗余设计，既提高了对接锁紧机构的刚度，又增加了整个机构工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN109665459B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910138796.X
申请日：2019-02-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联柔索驱动的托举工装，包括车体、柔索起吊单元和起吊框，柔索起吊单元呈三角形分布固定安装在车体上，柔索起吊单元通过吊点与起吊框的吊环固定连接。本发明设置有万向轮，其保证工装在地面上自由移动；在装配位置下放时将螺旋地脚旋下至接触地面，实现工装位置的锁定；通过设置并联的起吊单元对各个吊环分别进行调节。当各吊环同步升降，实现产品沿竖直方向升降，当各吊环不同步时可实现对产品高度和空间姿态的调整，最终以达到装配对位的功能；由于绳索具有柔性，工件装配时灵活性好，且易保证安装时载荷的均匀分布，安装精度高。
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公开(公告)号：CN109921170A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910332623.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置，包括工作平台、水平传感器、矫正系统和控制器，所述工作平台上铰接有对称设置的升降系统，各所述升降系统的底部均与一个所述矫正系统的一端铰接，各所述矫正系统的另一端均与所述工作平台铰接，所述工作平台上设置有所述水平传感器，所述水平传感器用于测量所述工作平台的水平度，所述控制器分别于所述水平传感器和所述矫正系统电连接，所述矫正系统用于将所述升降系统矫正至竖直状态。本发明能够使升降系统动态保持竖直状态，避免升降系统出现卡死现象，有效的减少机构系统超静定内力，减小结构内力，保证升降可靠性，满足大型天线设备进行正常的姿态调整与工况运转。
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公开(公告)号：CN109761139A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910215504.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种并联式柔索调平吊具，包括六自由度吊头、驱动分支、吊梁以及均力模块，两个驱动分支上端通过卸扣分别与六自由度吊头的吊耳连接，下端通过万向节C与吊梁连接；均力模块上端通过卸扣安装在六自由度吊头的吊耳上，其下端分别通过定滑轮组A和定滑轮组B的万向节A和万向节B安装在吊梁上；其中两个驱动分支可驱动吊具完成姿态调整。该并联式柔索调平吊具在变形相等的条件下，承载能力强，传力性能好，可大幅度减小梁的变形对调平的影响，从根本上减小调平的误差，可广泛应用于高精度吊装领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109665459A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910138796.X
申请日：2019-02-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联柔索驱动的托举工装，包括车体、柔索起吊单元和起吊框，柔索起吊单元呈三角形分布固定安装在车体上，柔索起吊单元通过吊点与起吊框的吊环固定连接。本发明设置有万向轮，其保证工装在地面上自由移动；在装配位置下放时将螺旋地脚旋下至接触地面，实现工装位置的锁定；通过设置并联的起吊单元对各个吊环分别进行调节。当各吊环同步升降，实现产品沿竖直方向升降，当各吊环不同步时可实现对产品高度和空间姿态的调整，最终以达到装配对位的功能；由于绳索具有柔性，工件装配时灵活性好，且易保证安装时载荷的均匀分布，安装精度高。
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公开(公告)号：CN111223152B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201911126655.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种火源的识别方法及系统。该识别方法包括：获取红外热成像图像和双目图像；红外热成像图像与双目图像的规格相同；红外热成像图像由红外热成像镜头拍摄，双目图像由双目镜头拍摄；根据红外热成像图像中每个像素点的温度和双目图像中每个像素点的像素值，确定当前视场范围内是否存在火源；当当前视场范围内存在火源时，根据双目图像中每个像素点的像素值，采用RGB和HSI判据结合的方式，获取火源像素点的集合和非火源像素点的集合；将火源像素点与非火源像素点进行二值化处理，得到火源像素点的连通区域；根据火源像素点的连通区域，确定火源的个数；一个连通区域对应一个火源。本发明可以提高火源的识别精度，提高灭火时的效率。
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公开(公告)号：CN109437045A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811352506.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种卫星服务舱外板六自由度停放翻转支架车，包括末端调姿机构、联动升降机构和车架底座；利用丝杠控制上升，具有较高的位置精度，同时通过串联结构增加了升程，并在收纳方式上采用欠驱动设计，节省了机构空间，降低了机构成本。本发明中的卫星服务舱外板六自由度停放翻转支车架，利用欠驱动设计，用单一驱动电机通过齿轮轮系不同齿轮轴带动多个末端结构转动，实现单一电机驱动带动升降装置在车架底座上的移动和俯仰动作；除此之外，还通过联动结构设计，实现了升降装置的三个升降架同步升降运动。
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公开(公告)号：CN108303059B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201810048549.6
申请日：2018-01-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于并联机构的精密轴系间隙检测装置，其包括底座、直线移动装置、三爪卡盘和精密轴系间隙检测平台，其中底座上设有精密轴系间隙检测平台，在底座的一侧设有直线移动装置，三爪卡盘固定梁的一端与直线移动装置连接，三爪卡盘固定在三爪卡盘固定梁的另一端；所述精密轴系间隙检测平台包括动平台、定平台以及连接动平台和定平台的六个结构相同的支链，每条支链的柔性杆与定平台和动平台连接，柔性杆内设有压电陶瓷驱动器；所述直线移动装置中的立架固定在底座上，电机座和伺服电机设在立架上，丝杠通过联轴器与伺服电机连接，丝杠上的丝杠螺母与设在立架上的直线导轨的滑块连接。本发明安装简单、效率高，可以实现空间精密轴系间隙的多维检测。
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公开(公告)号：CN109921170B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910332623.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种采用实时可动刚性联接机构的升降装置，包括工作平台、水平传感器、矫正系统和控制器，所述工作平台上铰接有对称设置的升降系统，各所述升降系统的底部均与一个所述矫正系统的一端铰接，各所述矫正系统的另一端均与所述工作平台铰接，所述工作平台上设置有所述水平传感器，所述水平传感器用于测量所述工作平台的水平度，所述控制器分别于所述水平传感器和所述矫正系统电连接，所述矫正系统用于将所述升降系统矫正至竖直状态。本发明能够使升降系统动态保持竖直状态，避免升降系统出现卡死现象，有效的减少机构系统超静定内力，减小结构内力，保证升降可靠性，满足大型天线设备进行正常的姿态调整与工况运转。
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