公开(公告)号：CN118727448A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410887338.7

申请日：2024-07-03

Applicant: 燕山大学

Inventor： 齐效文 ,  姚卫刚 ,  刘鹤鸣 ,  刘昊天

IPC: D06M15/41 ,  D06M15/37 ,  D06M15/233 ,  D06M13/148 ,  D06M11/74 ,  D06M11/28 ,  F16J15/10 ,  G01M13/04 ,  D06M101/36 ,  D06M101/22

Abstract: 本发明公开了一种智能自润滑衬垫的制备方法，包括以下步骤：S1：使用有机溶剂对自润滑织物表面粗化除杂；S2：将表面粗化除杂的自润滑织物浸泡在反应溶液中，使其具有导电性；S3：将浸泡处理后的自润滑织物浸泡在导电增强溶液中；S4：将进行导电增强处理后在自润滑织物表面涂抹酚醛树脂。本申请通过将自润滑织物浸泡在反应溶液内，使其具有导电性，再通过导电增强溶液进一步提升自润滑织物的导电性，从而能够通过监测轴承的电阻变化，来判断衬垫的磨损程度。并且本制备方法工艺简单高效，对环境无污染，能够使得衬垫的导电性显著提升并有效应用于智能自润滑轴承中，在改善摩擦磨损性能的同时使得轴承整体具有电传导能力，具有很强的发展潜力。

公开(公告)号：CN116766161A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310700974.X

申请日：2023-06-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李永泉 ,  蔡俊 ,  刘昊天 ,  顾清 ,  鲁震业 ,  师浩然

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种具有2T与1T1R两模式的变胞并联机构，包括定平台和动平台，所述定平台和所述动平台之间设置有第一支链、第二支链和第三支链，第二支链和第三支链以第一支链对称布置；该并联机构三条支链共包含四个驱动副，四个驱动副驱动动平台相对于定平台实现两平移、一平移一转动的两种工作模式的运动和相互切换，以适应不同工作环境而变化工作模式，和相对应的工作空间。本发明中支链对称分布，加入闭环机构后承载能力强，计算和控制简单，两种运动模式完全独立互不干扰，可应用于货物的搬运与分拣、大型零部件精密机床、飞行模拟器、康复医疗机器人、航天机械臂、装箱生产线的作业、机器人喷涂、搅拌摩擦焊、3D打印、机械加工制造等领域等。