公开(公告)号：CN115978019A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211494428.7

申请日：2022-11-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵铁石 ,  刘佳策 ,  杨长波 ,  云轩 ,  李二伟

IPC: F15B11/08 ,  B63B21/00 ,  B63B39/00 ,  F15B13/02 ,  F15B1/02 ,  F15B21/041

Abstract: 本发明提供一种具有自馈能减摇的船舶系泊驱动装置及双向比例控制方法，装置包括液压泵、第一换向阀、电机、双向控制比例阀和系泊油缸。液压泵和第一换向阀的P口连通，第一换向阀的A口与蓄能器的第一油口并联后和双向控制比例阀的P口连通，第一换向阀的B口和蓄能器的第二油口连通，双向控制比例阀的A口和系泊油缸的下腔连通，双向控制比例阀的B口和系泊油缸的上腔连通。控制方法主要是通过控制双向控制比例阀、电机和液压泵来完成系泊机器人与船舶的对接回收和系泊减摇并进行能量回收。本发明通过双向控制比例阀的正反向通油控制对系泊油缸进行位置和压力控制，利用蓄能器、电机和液压泵吸收存储系泊油缸作负功的能量，实现能量回收。

公开(公告)号：CN115650082A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211223760.X

申请日：2022-10-08

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵铁石 ,  蔺艺辉 ,  赵承乾 ,  刘佳策

IPC: B66C23/53 ,  B66C23/62 ,  B66C23/82 ,  B66C13/06 ,  B66C13/46

Abstract: 本发明涉及一种拉块式起重防晃稳定装置，其包括拉块组件、倾角测量组件、吊钩、防晃翼起重组件和柔索，拉块组件设于防晃翼起重组件中吊臂的前端，倾角测量组件设于拉块组件下方，且柔索中拉块索的一端与绞车连接，拉块索的另一端绕过拉块连接滑轮组和拉块固定滑轮组与吊臂前端连接，且吊重索的一端与卷扬机连接，吊重索的另一端绕过吊重连接滑轮组、拉块抗偏摆大滑轮组、穿过两组拉块抗偏摆小滑轮组和吊钩上的吊钩滑轮组与倾角测量组件底部连接，且防晃索的一端与拉块的侧板连接，防晃索的另一端与防晃卷扬机连接。本发明能精确检测吊重晃动幅度，并配合吊机实现补偿货物的横摇、纵摇和垂荡，具有结构紧凑、补偿范围大的优点。