公开(公告)号：CN110202552B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201910597625.3

申请日：2019-07-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈子明 ,  高敏 ,  张琛璞 ,  刘仪 ,  路浩楠 ,  王清雨 ,  王昌鹤 ,  魏克

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开一种二自由度平面连杆运动装置，包括十三个连杆、十四连杆、十六连杆以及他们的运动副，机构的固定连杆和末端连杆在运动过程中始终关于中间平面对称，可以实现完全对称的运动；末端连杆可以绕机构中间平面上平行于转动副一的任意轴线做连续转动，也可以沿中间平面的法线方向移动，给机构的应用与控制带来了很大的方便。

公开(公告)号：CN110202552A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910597625.3

申请日：2019-07-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈子明 ,  高敏 ,  张琛璞 ,  刘仪 ,  路浩楠 ,  王清雨 ,  王昌鹤 ,  魏克

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开一种二自由度平面连杆运动装置，包括十三个连杆、十四连杆、十六连杆以及他们的运动副，机构的固定连杆和末端连杆在运动过程中始终关于中间平面对称，可以实现完全对称的运动；末端连杆可以绕机构中间平面上平行于转动副一的任意轴线做连续转动，也可以沿中间平面的法线方向移动，给机构的应用与控制带来了很大的方便。

公开(公告)号：CN208933435U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201821656168.8

申请日：2018-10-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 高新亮 ,  康子琳 ,  刘仪

IPC: C21D9/32 ,  C21D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种齿条感应器，主要包括：主要包括：联电板、线圈连接段、冷却水管、导磁体、线圈加热段。线圈加热段为U形结构，U形结构两平行段安装有导磁体，线圈加热段开口端与线圈连接段相连接，两个线圈连接段与分别与两个冷却水管相连接，联电板与冷却水管外壁连接。线圈连接段、冷却水管、线圈加热段均为中空结构。线圈加热段U形结构两平行段一段为预热、一段为加热作用。本实用新型一次可以完成一个完整的齿的加热，提升感应加热效率。在对齿条的加热过程中，可根据需要调整感应器加热段与齿条表面的距离，控制感应器的运动轨迹，实现齿条感应加热的精准控制。