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公开(公告)号：CN117914180A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410105496.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种具有振动摩擦调制机理的旋转粘滑压电驱动器，用于解决当前旋转粘滑压电驱动器在运动过程中存在回退、集成性较差、刚度较低等问题，主要由动子组件、驱动足、外壳体、动子转盘、底轴、螺母和定子组件等部分构成；本发明通过特殊的结构和驱动方法使得该驱动器能够兼容正弦波以及锯齿波两种驱动信号，并可以在驱动器的动子上施加高频信号以实现超声减摩的效果，从而抑制回退运动。相较于现有利用超声减摩原理的旋转粘滑压电驱动器，本发明提升了驱动器的刚度，改良了驱动器的集成性能。此外，本发明还解决了在旋转过程中，接入动子上引线的缠绕问题。
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