公开(公告)号：CN111371341B

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202010214912.4

申请日：2020-03-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许立忠 ,  王晓翠 ,  王婷婷 ,  付正龙 ,  李瑞兴 ,  张广

IPC: H02N2/12

Abstract: 本发明提供一种微小型SMA活齿传动的电机，其包括壳体、驱动部分和传动部分，驱动部分采用SMA丝缠绕在激波器螺纹外套和压簧共同驱动的方式，增加了SMA丝长度便于实现设定的偏心运动，压簧较以往的拉簧减少了拉紧机构便于实现微小型化，能提供更大的驱动力；传动部分采用活齿架固定中心轮输出的方式实现连续传动，实现了低速大转矩输出；活齿架由螺钉固定在上外筒与下外筒之间，并与激波器和中心轮间留有间隙，这种结构简化了结构，安装更加方便；中心轮作为可转动的输出装置，且加工有通孔用于安装输出轴，增加了普适性。

公开(公告)号：CN111371341A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010214912.4

申请日：2020-03-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许立忠 ,  王晓翠 ,  王婷婷 ,  付正龙 ,  李瑞兴 ,  张广

IPC: H02N2/12

Abstract: 本发明提供一种微小型SMA活齿传动的电机，其包括壳体、驱动部分和传动部分，驱动部分采用SMA丝缠绕在激波器螺纹外套和压簧共同驱动的方式，增加了SMA丝长度便于实现设定的偏心运动，压簧较以往的拉簧减少了拉紧机构便于实现微小型化，能提供更大的驱动力；传动部分采用活齿架固定中心轮输出的方式实现连续传动，实现了低速大转矩输出；活齿架由螺钉固定在上外筒与下外筒之间，并与激波器和中心轮间留有间隙，这种结构简化了结构，安装更加方便；中心轮作为可转动的输出装置，且加工有通孔用于安装输出轴，增加了普适性。