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公开(公告)号：CN116168546B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310148479.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 烽火通信科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆标识信息归属判定方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取光栅传感器上报的第一车辆标识信息对应的第一车辆感知信息组，以及第二车辆标识信息对应的第二车辆感知信息组，其中，第一车辆标识信息的生成时刻早于第二车辆标识信息的生成时刻；根据第一车辆感知信息组以及第二车辆感知信息组检测是否存在车辆标识信息跳变事件；若存在车辆标识信息跳变事件，则确定第一车辆标识信息以及第二车辆标识信息归属于同一车辆。通过本发明，实现了根据两个不同的车辆标识信息对应的车辆感知信息对车辆标识信息跳变事件进行准确鉴别，从而为后续进行感知数据融合提供了良好的数据基础。
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公开(公告)号：CN116304986A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310328662.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 烽火通信科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆事件融合方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：从第一队列中获取第一车辆事件，从第二队列中获取第二车辆事件；基于第一车辆事件和第二车辆事件的发生位置得到距离差值，基于第一车辆事件以及第二车辆事件的生成时刻得到时间差值，基于第一车辆事件和第二车辆事件的事件类型得到相似值；根据所述距离差值、时间差值以及相似值计算得到匹配度；若匹配度大于预设阈值，则对所述第一车辆事件以及第二车辆事件进行事件融合。通过本发明，计算两个车辆事件的匹配度，当匹配度大于预设阈值时，说明两个车辆事件实质上是同一个车辆事件，从而对两个车辆事件进行事件融合，使得最终得到的车辆事件更完整且更准确。
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公开(公告)号：CN116168546A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310148479.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 烽火通信科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆标识信息归属判定方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取光栅传感器上报的第一车辆标识信息对应的第一车辆感知信息组，以及第二车辆标识信息对应的第二车辆感知信息组，其中，第一车辆标识信息的生成时刻早于第二车辆标识信息的生成时刻；根据第一车辆感知信息组以及第二车辆感知信息组检测是否存在车辆标识信息跳变事件；若存在车辆标识信息跳变事件，则确定第一车辆标识信息以及第二车辆标识信息归属于同一车辆。通过本发明，实现了根据两个不同的车辆标识信息对应的车辆感知信息对车辆标识信息跳变事件进行准确鉴别，从而为后续进行感知数据融合提供了良好的数据基础。
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