公开(公告)号：CN116168546B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202310148479.2

申请日：2023-02-20

Applicant: 烽火通信科技股份有限公司

Inventor： 饶兴 ,  刘羿 ,  王登坤 ,  王鸿浩 ,  何文倩 ,  刘灿 ,  王曦

IPC: G08G1/017 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种车辆标识信息归属判定方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取光栅传感器上报的第一车辆标识信息对应的第一车辆感知信息组，以及第二车辆标识信息对应的第二车辆感知信息组，其中，第一车辆标识信息的生成时刻早于第二车辆标识信息的生成时刻；根据第一车辆感知信息组以及第二车辆感知信息组检测是否存在车辆标识信息跳变事件；若存在车辆标识信息跳变事件，则确定第一车辆标识信息以及第二车辆标识信息归属于同一车辆。通过本发明，实现了根据两个不同的车辆标识信息对应的车辆感知信息对车辆标识信息跳变事件进行准确鉴别，从而为后续进行感知数据融合提供了良好的数据基础。

公开(公告)号：CN116168546A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310148479.2

申请日：2023-02-20

Applicant: 烽火通信科技股份有限公司

Inventor： 饶兴 ,  刘羿 ,  王登坤 ,  王鸿浩 ,  何文倩 ,  刘灿 ,  王曦

IPC: G08G1/017 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种车辆标识信息归属判定方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取光栅传感器上报的第一车辆标识信息对应的第一车辆感知信息组，以及第二车辆标识信息对应的第二车辆感知信息组，其中，第一车辆标识信息的生成时刻早于第二车辆标识信息的生成时刻；根据第一车辆感知信息组以及第二车辆感知信息组检测是否存在车辆标识信息跳变事件；若存在车辆标识信息跳变事件，则确定第一车辆标识信息以及第二车辆标识信息归属于同一车辆。通过本发明，实现了根据两个不同的车辆标识信息对应的车辆感知信息对车辆标识信息跳变事件进行准确鉴别，从而为后续进行感知数据融合提供了良好的数据基础。