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公开(公告)号：CN113243809B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110613509.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种通用且便捷安装的脚踏式马桶座圈开合装置，其特征在于，包括马桶座圈连接件、开合动作传动连杆模块和脚踏式踏板开合及限位模块；所述开合动作传动连杆模块包括上连杆和下连杆；所述脚踏式踏板开合及限位模块包括侧板、底板、脚踏板和扭力弹簧；所述脚踏板与底板转动连接，所述扭力弹簧一端钩设置于脚踏板上，另一端钩设于底板上；本发明的有益效果：该装置安装在座便马桶的外侧，不破坏座便马桶的任何结构，无需更改座便马桶的设计、生产图纸、模具等，不影响厂家的正常生产；采用脚踏的方法，通过脚踏板、连杆机构、马桶座圈连接件等简单零部件即可实现马桶座圈的开合，制造成本低且可提高如厕过程的便捷性及卫生程度。
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公开(公告)号：CN113243809A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110613509.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种通用且便捷安装的脚踏式马桶座圈开合装置，其特征在于，包括马桶座圈连接件、开合动作传动连杆模块和脚踏式踏板开合及限位模块；所述开合动作传动连杆模块包括上连杆和下连杆；所述脚踏式踏板开合及限位模块包括侧板、底板、脚踏板和扭力弹簧；所述脚踏板与底板转动连接，所述扭力弹簧一端钩设置于脚踏板上，另一端钩设于底板上；本发明的有益效果：该装置安装在座便马桶的外侧，不破坏座便马桶的任何结构，无需更改座便马桶的设计、生产图纸、模具等，不影响厂家的正常生产；采用脚踏的方法，通过脚踏板、连杆机构、马桶座圈连接件等简单零部件即可实现马桶座圈的开合，制造成本低且可提高如厕过程的便捷性及卫生程度。
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公开(公告)号：CN111067450A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010063673.7
申请日：2020-01-20
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了一种气旋驱动式洗碗机，包括壳体、上盖、餐具存放架和气旋发生装置；所述壳体上侧开口，下侧设置排水口，侧面设置进水管路和进气管路，所述进气管路与空压组件连通；所述上盖设置于壳体的上侧开口处，用于打开和盖合壳体，所述上盖的下侧位置设置紫外线灯和马达，所述马达的输出转轴同轴连接叶片，所述气旋发生装置安装于壳体内部，包括外壁、内层、第一喷头和第二喷头，所述第一喷头倾斜设置于外壁和内层之间，通过内层上的通气孔与内层内部连通，本发明的有益效果：本发明采用了气旋驱动技术，利用旋转气流驱动的水流清洗餐具上的油污，具有噪音小、速度快、质量好、效率高等优势。
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公开(公告)号：CN218170449U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202220790860.X
申请日：2022-04-07
Applicant: 烟台大学 , 山东非凡智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种气动柔性夹爪及制造其的模具。所述气动柔性夹爪包括气囊体及手指底板，所述气囊体的一侧排布设有多个气囊指；在气囊体的内部，每两个气囊指之间形成伸缩腔；所述气囊体内部设有气腔，多个所述伸缩腔与所述气腔连通，所述气腔在远离气囊指的一侧贯通；所述手指底板内嵌装有用于感应气动柔性夹爪弯曲量的传感器，所述手指底板与所述气囊体贴合，且所述传感器临近所述气腔设置。本实用新型不仅能够实现对于不同物体的无损抓取，能满足操作多样化的流水生产线，还能提高夹爪抓取时的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN217346323U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202123241771.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 烟台大学 , 山东非凡智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种气动柔性夹爪的制造模具。所述气动柔性夹爪的制造模具包括外模和安装于所述外模内的内模，所述外模的内部设有腔体，所述腔体贯通所述外模的一端；所述腔体包括设于一侧的第一腔体、设于另一侧的第二腔体、以及连接连通所述第一腔体和第二腔体的第三腔体；所述第三腔体位于所述外模的贯通的侧壁内；所述内模自所述第三腔体插入至所述腔体内，且所述内模的外形与对应的第一腔体、第二腔体和第三腔体适配并具有间隔，该间隔形成成型腔。本实用新型能增强气动柔性夹爪结构强度；通用性强，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215825335U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202122240692.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 烟台大学 , 山东非凡智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种机器人末端执行器。所述机器人末端执行器包括夹爪、安装罩和锁付组件，所述安装罩套装于所述驱动部件上，在所述安装罩的底部设置所述锁付组件；所述夹爪上设有第一夹持端和第二夹持端，所述夹爪安装在所述驱动部件上，所述驱动部件能驱动所述第一夹持端和第二夹持端开合；所述锁付组件上可旋转的设有多个工具头，可旋转的多个所述工具头中，其中一个所述工具头位于所述夹爪内并与所述第二夹持端的位置相对。与相关技术相比，本实用新型提供机器人末端执行器通过增设锁付组件，使机器人末端执行器除具备抓取功能外，还能够实现螺丝的锁付，更好的满足操作多样化的流水线生产线上。
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公开(公告)号：CN218010638U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202121238401.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 烟台大学
IPC: A61N1/05
Abstract: 本实用新型公开了一种表面毛化的随机仿生微织构脑深部刺激套管电极，其圆柱外表面具有仿生微织构，所述仿生微织构由一系列凹坑组成，所述凹坑的形状大小随机生成，所述凹坑的位于套管电极上的位置随机产生，所述凹坑为形状不规则的盲孔，凹坑之间随机的相互叠加，相互叠加的凹坑连通形成毛细管。本实用新型的有益效果：套管电极具有表面毛化的随机仿生微织构，不但不影响其原有的导向功能，还能储存脑脊液、减小套管电极与脑组织的有效摩擦面积，减小穿刺摩擦力，并且可减小穿刺过程中脑组织的变形程度；表面毛化形成的凹坑微结构随机相互重叠连通形成毛细管，利用毛细管作用更易于捕捉润滑剂，降低套管电极对脑组织的穿刺损伤。
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公开(公告)号：CN217967037U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202220790157.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 烟台大学 , 山东非凡智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种气动柔性机械手。所述气动柔性机械手包括固定器、连接于所述固定器底部的夹爪、连接器和棘轮；所述连接器上设有至少两个滑动臂，所述固定器与所述滑动臂滑动连接；所述棘轮可转动的安装在所述连接器的中部，所述棘轮上设有与所述滑动臂数量对应的弧形臂；所述滑动臂内设有与所述弧形臂接触的滑柱，所述滑柱与固定器连接；所述弧形臂驱动所述滑柱及固定器滑动以形成第一位置和第二位置；至少两个所述夹爪在第一位置时的间距小于在第二位置时的间距。与相关技术相比，本实用新型能够根据目标抓取物体的大小改变夹爪的抓取范围，提高夹爪抓取成功率，通用性强，适用范围广。
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公开(公告)号：CN217310788U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220404491.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 烟台大学
IPC: A61F7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动定时充电热水袋，包括袋体，袋体中固定安装有加热机构，且加热机构中设置有充电口，加热机构通过充电口连接有充电器，且袋体中固定安装有与加热机构配套使用的防护机构。通过将电热丝外包绝缘硅胶层缠绕在固定板上，同时固定板上还装有温度感应器和保险熔断器，同时设定好温度之后温度感应器也会工作，在达到想要的温度后断电，按下之后就会进行自充电，为保证安全，上限为65℃的阈值开关使得自充电温度完成自充电，通过设置具有隔热作用的防护套，利用与防护套相连通的蓄热板设置可在袋体中均匀分布的导热板，以使得高温热量可在袋体中均匀扩散分布，避免集中加热导致烫伤。
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公开(公告)号：CN215227153U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121224782.9
申请日：2021-06-02
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本实用新型公开了一种通用且便捷安装的脚踏式马桶座圈开合装置，其特征在于，包括马桶座圈连接件、开合动作传动连杆模块和脚踏式踏板开合及限位模块；所述开合动作传动连杆模块包括上连杆和下连杆；所述脚踏式踏板开合及限位模块包括侧板、底板、脚踏板和扭力弹簧；所述脚踏板与底板转动连接，所述扭力弹簧一端钩设置于脚踏板上，另一端钩设于底板上；本实用新型的有益效果：该装置安装在座便马桶的外侧，不破坏座便马桶的任何结构，无需更改座便马桶的设计、生产图纸、模具等，不影响厂家的正常生产；采用脚踏的方法，通过脚踏板、连杆机构、马桶座圈连接件等简单零部件即可实现马桶座圈的开合，制造成本低且可提高如厕过程的便捷性及卫生程度。
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