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公开(公告)号：CN217967037U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202220790157.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 烟台大学 , 山东非凡智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种气动柔性机械手。所述气动柔性机械手包括固定器、连接于所述固定器底部的夹爪、连接器和棘轮；所述连接器上设有至少两个滑动臂，所述固定器与所述滑动臂滑动连接；所述棘轮可转动的安装在所述连接器的中部，所述棘轮上设有与所述滑动臂数量对应的弧形臂；所述滑动臂内设有与所述弧形臂接触的滑柱，所述滑柱与固定器连接；所述弧形臂驱动所述滑柱及固定器滑动以形成第一位置和第二位置；至少两个所述夹爪在第一位置时的间距小于在第二位置时的间距。与相关技术相比，本实用新型能够根据目标抓取物体的大小改变夹爪的抓取范围，提高夹爪抓取成功率，通用性强，适用范围广。
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公开(公告)号：CN217310788U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220404491.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 烟台大学
IPC: A61F7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动定时充电热水袋，包括袋体，袋体中固定安装有加热机构，且加热机构中设置有充电口，加热机构通过充电口连接有充电器，且袋体中固定安装有与加热机构配套使用的防护机构。通过将电热丝外包绝缘硅胶层缠绕在固定板上，同时固定板上还装有温度感应器和保险熔断器，同时设定好温度之后温度感应器也会工作，在达到想要的温度后断电，按下之后就会进行自充电，为保证安全，上限为65℃的阈值开关使得自充电温度完成自充电，通过设置具有隔热作用的防护套，利用与防护套相连通的蓄热板设置可在袋体中均匀分布的导热板，以使得高温热量可在袋体中均匀扩散分布，避免集中加热导致烫伤。
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公开(公告)号：CN218947723U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202221006243.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 烟台大学 , 山东非凡智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于软体机械手的偏心管及软体机械手。所述用于软体机械手的偏心管包括气道、设于所述气道一侧的限制层、及设于所述气道另一侧的弯折层；所述气道、限制层和弯折层均沿偏心管轴向延伸；所述气道的中心点与所述限制层的边沿的距离为L1，所述气道的中心点与所述弯折层的边沿的距离为L2，其中L1＞L2。与相关技术相比，本实用新型能够实现充气弯曲的抓取动作，弯曲变形好，能较好的适应外形不规则或者易碎物品的抓取。
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公开(公告)号：CN221271179U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202322471599.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种不会误伤物体的柔性机械手，包括安装盘，所述安装盘表面贯穿阵列开设有滑槽，所述安装盘顶部中心处固定安装有固定环，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块顶部固定安装有推块，所述推块远离安装盘轴线一侧为弧形倾斜面，所述推块与固定环之间固定安装有弹簧一，所述滑块底端固定安装有连接板，所述连接板的表面贯穿滑动连接有上下分布的两个插杆，所述插杆靠近安装盘轴线一端固定安装有夹持板，所述夹持板与连接板之间固定安装有弹簧二。通过气囊和凸起部可变形，贴合在工件的表面，通过弹簧二的弹性，保障对工件的夹持力度，并防止夹持力度过大造成工件损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218170449U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202220790860.X
申请日：2022-04-07
Applicant: 烟台大学 , 山东非凡智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种气动柔性夹爪及制造其的模具。所述气动柔性夹爪包括气囊体及手指底板，所述气囊体的一侧排布设有多个气囊指；在气囊体的内部，每两个气囊指之间形成伸缩腔；所述气囊体内部设有气腔，多个所述伸缩腔与所述气腔连通，所述气腔在远离气囊指的一侧贯通；所述手指底板内嵌装有用于感应气动柔性夹爪弯曲量的传感器，所述手指底板与所述气囊体贴合，且所述传感器临近所述气腔设置。本实用新型不仅能够实现对于不同物体的无损抓取，能满足操作多样化的流水生产线，还能提高夹爪抓取时的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN217346323U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202123241771.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 烟台大学 , 山东非凡智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种气动柔性夹爪的制造模具。所述气动柔性夹爪的制造模具包括外模和安装于所述外模内的内模，所述外模的内部设有腔体，所述腔体贯通所述外模的一端；所述腔体包括设于一侧的第一腔体、设于另一侧的第二腔体、以及连接连通所述第一腔体和第二腔体的第三腔体；所述第三腔体位于所述外模的贯通的侧壁内；所述内模自所述第三腔体插入至所述腔体内，且所述内模的外形与对应的第一腔体、第二腔体和第三腔体适配并具有间隔，该间隔形成成型腔。本实用新型能增强气动柔性夹爪结构强度；通用性强，适用范围广。
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公开(公告)号：CN215825335U
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202122240692.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 烟台大学 , 山东非凡智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种机器人末端执行器。所述机器人末端执行器包括夹爪、安装罩和锁付组件，所述安装罩套装于所述驱动部件上，在所述安装罩的底部设置所述锁付组件；所述夹爪上设有第一夹持端和第二夹持端，所述夹爪安装在所述驱动部件上，所述驱动部件能驱动所述第一夹持端和第二夹持端开合；所述锁付组件上可旋转的设有多个工具头，可旋转的多个所述工具头中，其中一个所述工具头位于所述夹爪内并与所述第二夹持端的位置相对。与相关技术相比，本实用新型提供机器人末端执行器通过增设锁付组件，使机器人末端执行器除具备抓取功能外，还能够实现螺丝的锁付，更好的满足操作多样化的流水线生产线上。
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公开(公告)号：CN221160391U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322471477.5
申请日：2023-09-12
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种抓取力方便调节的柔性机械手，包括外壳，所述外壳前后侧均贯穿开设有滑槽，所述外壳内部转动连接有转轴，所述转轴通过两组螺纹槽螺纹连接有左右分布的两个推板，所述推板前后侧均固定安装有凸台一，所述推板的表面贯穿滑动连接有导向杆，两个所述导向杆相对一端均固定安装有夹爪，所述夹爪与推板之间固定安装有弹簧，所述凸台二的另一端固定安装有调节组件，所述调节组件表面设置有限位板。在夹持物品之前，通过转动旋钮，带动螺纹杆转动，从而带动限位板在方形套筒内滑动，并调整方形套筒与凸台一的相对位置，从而控制弹簧可被压缩的长度，进而调节夹爪对物品的夹持力度。
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公开(公告)号：CN218700633U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221009592.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 烟台大学 , 山东非凡智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于制造软体机械手偏心管的模具。所述用于制造软体机械手偏心管的模具包括芯杆及具有浇筑腔的模座，所述模座的顶部设有与所述浇筑腔相通的浇筑口；所述模座长度方向两端的侧壁上设有凹槽，所述凹槽的顶部设有插入口，且凹槽的一侧与浇筑腔相通；所述芯杆的两端分别插入所述模座的凹槽内，且所述芯杆与凹槽的底面接触。本实用新型通过将模座上的凹槽的底面设计为偏心结构，使芯杆插入凹槽后为偏心放置，浇筑硅胶成型后能够方便快捷的成型出偏心管，使机械手夹爪应用领域提高。
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