一种基于时延神经反馈网络的外置断路器智能控制方法

    公开(公告)号:CN119937331A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510442545.6

    申请日:2025-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于时延神经反馈网络的外置断路器智能控制方法,包括以下步骤:实时采集外置断路器智能控制系统状态信号与相位信号,经过滤波处理后,利用时延神经反馈网络对信号进行非线性转换,生成初步控制信号;使用优化目标函数对初步控制信号进行优化,以最小化系统误差和控制信号波动,得到优化后的控制信号;构建非线性振荡模型,用于模拟外置断路器及智能控制系统的动态响应,通过控制输入调整振荡行为,基于优化后的控制信号生成状态的动态预测值,再根据动态预测值与实际状态的差异,采用修正公式更新控制信号。本发明具有动态适应能力强、寿命长、稳定性好、响应及时等优点。

    一种环境自适应的AGV路径导航方法

    公开(公告)号:CN119901290A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510031055.7

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种环境自适应的AGV路径导航方法,步骤包括:AGV扫描并建立地图,明确地图中障碍物的具体坐标;在地图中选择AGV工作时必然经过的工作点,并确定工作点之间的连接关系;确定每一个连接关系所对应的路径;当AGV收到当前的移动任务后,搜寻当前所在的工作点与目标工作点之间所有的通过已知连接关系所能构成的路线,选择总路径长度最短的路线作为最终路线执行移动任务。本发明只需要标注少量的工作点和工作点之间的连接关系,在此基础上,算法能够自动确立每一个连接关系所对应的路径,从而减少现场实施人员的工作量,提高工作效率,同时还具有计算量小、规划合理有效等优点。

    一种智能电能表报废系统

    公开(公告)号:CN211614403U

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202020176591.9

    申请日:2020-02-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种智能电能表报废系统,包括机架,机架上设有钻孔区和等待区;机架上还安装有集屑槽,集屑槽位于钻孔区的下方;钻孔区设有吹风装置;机架上还设有位于钻孔区以及等待区上方的移动式操作机构;移动式操作机构包括相对于机架前后移动的横向移动板,还包括安装在横向移动板前侧的钻孔机构以及安装在移动板后侧的抓取机构;钻孔机构包括竖直设置的电钻,用于对放置在钻孔区的电能表施行钻孔操作;抓取机构上设有用于抓取电能表的机械手。本实用新型中机械手与钻孔机构协同操作,实现了电能表的自动搬运与报废,提高了报废效率,降低人工成本,同时还可以减少对周围环境的污染,并保留电能表中大部分元件,方便二次利用。

Patent Agency Ranking