一种环境自适应的AGV路径导航方法

    公开(公告)号:CN119901290A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510031055.7

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种环境自适应的AGV路径导航方法,步骤包括:AGV扫描并建立地图,明确地图中障碍物的具体坐标;在地图中选择AGV工作时必然经过的工作点,并确定工作点之间的连接关系;确定每一个连接关系所对应的路径;当AGV收到当前的移动任务后,搜寻当前所在的工作点与目标工作点之间所有的通过已知连接关系所能构成的路线,选择总路径长度最短的路线作为最终路线执行移动任务。本发明只需要标注少量的工作点和工作点之间的连接关系,在此基础上,算法能够自动确立每一个连接关系所对应的路径,从而减少现场实施人员的工作量,提高工作效率,同时还具有计算量小、规划合理有效等优点。

    一种基于时延神经反馈网络的外置断路器智能控制方法

    公开(公告)号:CN119937331A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510442545.6

    申请日:2025-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于时延神经反馈网络的外置断路器智能控制方法,包括以下步骤:实时采集外置断路器智能控制系统状态信号与相位信号,经过滤波处理后,利用时延神经反馈网络对信号进行非线性转换,生成初步控制信号;使用优化目标函数对初步控制信号进行优化,以最小化系统误差和控制信号波动,得到优化后的控制信号;构建非线性振荡模型,用于模拟外置断路器及智能控制系统的动态响应,通过控制输入调整振荡行为,基于优化后的控制信号生成状态的动态预测值,再根据动态预测值与实际状态的差异,采用修正公式更新控制信号。本发明具有动态适应能力强、寿命长、稳定性好、响应及时等优点。

    一种三相电能表互感器的自动化焊接设备

    公开(公告)号:CN115958348A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211730306.3

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种三相电能表互感器的自动化焊接设备。本发明包括焊机、托盘机构和托盘移动机构,焊机包括焊接头,托盘机构包括互感器部、端子部和托盘底板,互感器部包括互感器定位工装、第一工装固定板、第一竖向导柱和第一竖向弹簧,端子部包括端子定位工装、第二工装固定板、第二竖向导柱和第二竖向弹簧,托盘移动机构包括移动机架、横向驱动装置、竖向驱动装置和托盘支撑部。相对于现有技术,当焊接头向下移动并接触到互感器和端子的焊点位置时,第一竖向弹簧和第二竖向弹簧均会沿竖向向上施压,从而使焊接头能够紧密地接触互感器和端子的焊点位置,进而保证了焊接精确度和焊接质量,最终提高了互感器和端子的焊接合格率。

    一种模组化终端通信模块检测线用下料机械手

    公开(公告)号:CN112659158B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202011360400.5

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种模组化终端通信模块检测线用下料机械手,包括外壳和安装顶板,所述外壳内竖直活动卡设有盛放架,外壳下方安装有感应器;所述外壳内底部安装有支撑弹簧,外壳下端面还安装有顶出气缸,所述外壳侧开口处安装有导料板;所述安装顶板上安装有驱动外壳水平移动和翻转的平移机构和旋转机构,安装顶板上还安装有控制器。该模组化终端通信模块检测线可以避免模组化终端通信模块产生损伤,同时可以进行批量下料,提升下料效率;利用模组化终端通信模块重力叠加带动支撑弹簧线性压缩,保证模组化终端通信模块稳定滑入每层隔板中,结构简单,功能可靠;盛装后将盛放架整体翻转并水平推出,完成批量卸载,保证整体整洁度。

    一种模组化终端通信模块检测线用下料机械手

    公开(公告)号:CN112659158A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011360400.5

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种模组化终端通信模块检测线用下料机械手,包括外壳和安装顶板,所述外壳内竖直活动卡设有盛放架,外壳下方安装有感应器;所述外壳内底部安装有支撑弹簧,外壳下端面还安装有顶出气缸,所述外壳侧开口处安装有导料板;所述安装顶板上安装有驱动外壳水平移动和翻转的平移机构和旋转机构,安装顶板上还安装有控制器。该模组化终端通信模块检测线用下料机械手利用带有多层隔板的盛放架盛装模组化终端通信模块,可以避免模组化终端通信模块产生损伤,同时可以进行批量下料,提升下料效率;利用模组化终端通信模块重力叠加带动支撑弹簧线性压缩,保证模组化终端通信模块稳定滑入每层隔板中,结构简单,功能可靠;盛装后将盛放架整体翻转并水平推出,完成批量卸载,保证整体整洁度。

    一种模组化终端通信模块检测线用下料机械手

    公开(公告)号:CN214560929U

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202022796885.4

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种模组化终端通信模块检测线用下料机械手,包括外壳和安装顶板,所述外壳内竖直活动卡设有盛放架,外壳下方安装有感应器;所述外壳内底部安装有支撑弹簧,外壳下端面还安装有顶出气缸,所述外壳侧开口处安装有导料板;所述安装顶板上安装有驱动外壳水平移动和翻转的平移机构和旋转机构,安装顶板上还安装有控制器。该模组化终端通信模块检测线可以避免模组化终端通信模块产生损伤,同时可以进行批量下料,提升下料效率;利用模组化终端通信模块重力叠加带动支撑弹簧线性压缩,保证模组化终端通信模块稳定滑入每层隔板中,结构简单,功能可靠;盛装后将盛放架整体翻转并水平推出,完成批量卸载,保证整体整洁度。

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