公开(公告)号：CN117081441B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311335108.1

申请日：2023-10-16

Applicant: 潍柴新能源动力科技有限公司

Inventor： 刘子豪 ,  王迎波 ,  刘金鑫 ,  孙明峰 ,  王琳涛

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机的控制方法和装置，该方法先根据转速传感器获取永磁同步电机在当前时刻的转速信号，对当前转速信号依次进行滤波处理和补偿处理，得到主动阻尼补偿值，之后在现有的PID算法的基础上，得到初始电流信号中q轴的电流预设值与主动阻尼补偿值的差值，将补偿q轴电流预设值确定为q轴的电流预设值与主动阻尼补偿值的差值，从而实现了在PID循环的修正步骤之前追加了一步对q轴的电流的修正，以达到考虑电机转速抖动影响的目的，进而解决了现有方案的PID算法中对永磁同步电机的定子的d轴和q轴的电流预设值进行补偿后的控制值无法规避因电机转速抖动而造成对电机的控制效率较差问题。

公开(公告)号：CN117445695A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311579468.6

申请日：2023-11-23

Applicant: 潍柴动力股份有限公司 ,  潍柴新能源动力科技有限公司

Inventor： 王琳涛 ,  王迎波 ,  孙明峰 ,  刘金鑫 ,  孙立鹏 ,  刘子豪

IPC: B60L15/20 ,  H02P21/36 ,  H02P21/20 ,  H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P3/22 ,  B60L15/28 ,  B60L3/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆中电机的控制方法、装置及车辆，由车辆中的电机控制器执行，所电机控制器通过三相全桥驱动电路向电机输出驱动电流，三相全桥驱动电路包括三个上桥臂和三个下桥臂，车辆中电机的控制方法包括：在车辆行驶过程中，实时获取电机的实际转速；判断实际转速是否超过预设转速；预设转速大于电机的最大允许转速；若是，则控制电机的输出扭矩为零；在电机的输出扭矩为零后，控制三相全桥驱动电路执行三相短路保护；三相短路保护包括各上桥臂断开且各下桥臂短路，或各上桥臂短路且各下桥臂断开，能够在保护电子元器件的基础上有利于电机快速降低转速，不必在电机超速故障恢复后停车重新上下低压电，有利于提高用户的驾车体验。

公开(公告)号：CN117081441A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311335108.1

申请日：2023-10-16

Applicant: 潍柴新能源动力科技有限公司

Inventor： 刘子豪 ,  王迎波 ,  刘金鑫 ,  孙明峰 ,  王琳涛

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/22 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机的控制方法和装置，该方法先根据转速传感器获取永磁同步电机在当前时刻的转速信号，对当前转速信号依次进行滤波处理和补偿处理，得到主动阻尼补偿值，之后在现有的PID算法的基础上，得到初始电流信号中q轴的电流预设值与主动阻尼补偿值的差值，将补偿q轴电流预设值确定为q轴的电流预设值与主动阻尼补偿值的差值，从而实现了在PID循环的修正步骤之前追加了一步对q轴的电流的修正，以达到考虑电机转速抖动影响的目的，进而解决了现有方案的PID算法中对永磁同步电机的定子的d轴和q轴的电流预设值进行补偿后的控制值无法规避因电机转速抖动而造成对电机的控制效率较差问题。