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公开(公告)号：CN119900320A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510398184.X
申请日：2025-04-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴液压传动有限公司
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明涉及挖机技术领域，具体公开了一种动臂解耦液压系统的控制方法、装置、挖机及存储介质，该动臂解耦液压系统的控制方法，通过获取动臂下降的控制信号，获取工作油压P，获取补油油路的补油压力C，判断P与C的差值是否超过设定油压，当P与C的差值超过设定油压的时候，获取电池的当前电量，并判断电池的当前电量是否未超过设定电量，当电池的当前电量未超过设定电量时，进行能量回收，控制方法简单，且适合闭式液压系统。
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公开(公告)号：CN115145352B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210840415.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴液压传动有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆的行走控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述车辆包括操作手柄和安全信号触发模块，其中，所述操作手柄用于具有至少三个操作位，不同的操作位对应不同的行走控制指令，所述安全信号触发模块在被触发时输出安全指令信号；所述车辆的行走控制方法包括：获取所述操作手柄的状态信息，并判断是否接收到所述安全指令信号；当所述操作手柄的操作位处于保持状态时，忽略所述安全指令信号，并执行处于所述保持状态的操作位对应的行走控制指令；当所述手柄的操作位处于切换状态，且接收到所述安全指令信号时，执行切换后的操作位对应的行走控制指令；实现了提高行走车辆安全性的技术效果。
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公开(公告)号：CN113123400B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110435882.4
申请日：2021-04-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明涉及工程控制领域，公开了一种挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法、挖掘机及控制方法。本发明提供的挖掘机多路阀阀芯复位异常诊断方法，挖掘机以单动作状态工作的过程中，获取到使多路阀切换至中位的复位指令第一预设时间之后，判断工作泵的出口油压是否大于预设最小泵压；若工作泵的出口油压大于预设最小泵压，则多路阀存在阀芯复位异常故障，预设最小泵压大于背压阀的开启油压。依靠软件程序自动判断，自动化程度高，无需增加硬件成本，由于限定在挖掘机处于单动作状态时进行多路阀阀芯复位是否异常的判断，因此在多路阀存在阀芯复位异常故障时，可以准确地确认多路阀的哪个阀芯存在复位异常故障，提高了故障诊断效率。
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公开(公告)号：CN112776810A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110124969.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: B60W30/18 , B60K17/356
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的前桥马达转速和后桥马达转速，并根据所述前桥马达转速和所述后桥马达转速确定所述当前车辆进入脱困模式以及确定所述当前车辆的被困状态；根据所述被困状态控制前桥马达排量和后桥马达排量，以驱动所述当前车辆移动至脱困；在所述当前车辆脱困后，确定所述当前车辆退出所述脱困模式后控制所述当前车辆的当前前桥马达排量和当前后桥马达排量分别调整至目标前桥马达排量和目标后桥马达排量，以驱动所述当前车辆进入正常行驶状态。本发明实施例的技术方案。以实现车辆自动平稳脱困，同时，不增加额外成本，节约资源。
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公开(公告)号：CN112610690A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011611592.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: F16H61/46
Abstract: 本发明涉及液压技术领域，公开了一种液压行走系统泵和马达排量特性校正方法及工程车辆，在整车运行过程中，若泵的实际起调电流、泵的实际终调电流、马达的实际起调电流和马达的实际终调电流中的至少一个实际电流与对应的理论电流的差值未在对应的预设电流范围内，则获取未在对应预设电流范围内的差值对应的优先级最高的实际电流，对该实际电流对应的理论电流进行校正；泵的实际起调电流、泵的实际终调电流、马达的实际起调电流和马达的实际终调电流的优先级顺序依次增大。本发明在整车运行过程中对泵的实际起调电流、泵的实际终调电流、马达的实际起调电流和马达的实际终调电流进行自动校正，不依赖于人为提出要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977456B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110450176.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种履带行走车辆控制方法、装置及静压驱动履带行走车辆。该履带行走车辆控制方法包括：获取当前履带行走车辆的履带链板间距值，并在所述当前履带行走车辆行走作业过程中，采集所述当前履带行走车辆的行走车速值和发动机转速值；根据所述履带链板间距值和所述行走车速值确定履带链板压地频率信息，并根据所述发动机转速值确定预设时间长度内发动机转速的波动幅值和波动频率值；根据所述履带链板压地频率信息、所述波动幅值和所述波动频率值确定所述当前履带行走车辆的防熄火控制参数。本发明实施例的技术方案，以实现有效防止履带行走车辆行走过程中整车抖动，提高履带行走车辆行走舒适性，同时降低油耗。
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公开(公告)号：CN112977456A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110450176.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种履带行走车辆控制方法、装置及静压驱动履带行走车辆。该履带行走车辆控制方法包括：获取当前履带行走车辆的履带链板间距值，并在所述当前履带行走车辆行走作业过程中，采集所述当前履带行走车辆的行走车速值和发动机转速值；根据所述履带链板间距值和所述行走车速值确定履带链板压地频率信息，并根据所述发动机转速值确定预设时间长度内发动机转速的波动幅值和波动频率值；根据所述履带链板压地频率信息、所述波动幅值和所述波动频率值确定所述当前履带行走车辆的防熄火控制参数。本发明实施例的技术方案，以实现有效防止履带行走车辆行走过程中整车抖动，提高履带行走车辆行走舒适性，同时降低油耗。
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公开(公告)号：CN112255993A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011069560.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种挖掘机动力总成模拟控制方法、装置、设备及存储介质。利用挖掘机动力总成试验台架模拟挖掘机工作过程，挖掘机动力总成试验台架包括挖掘机动力总成、负载加载系统以及数据采集系统，挖掘机动力总成模拟控制方法包括：采集挖掘机整车试验过程中的各项参数数据，形成载荷谱；负载加载系统根据载荷谱，向挖掘机动力总成施加负载，并驱动挖掘机动力总成运行；数据采集系统采集挖掘机动力总成运行时的试验数据。本发明实施例通过试验台架实现挖掘机性能试验，解决了实地测试耗费人力物力多，效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113513055B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110450188.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机的控制方法、装置及推土机。该推土机的控制方法包括：在推土机工作过程中，获取电能存储器的当前电量，并通过整车控制器检测所述推土机的工作状态；当所述当前电量小于第一标定电量阈值，且所述工作状态处于所述推土机的制动状态时，通过所述整车控制器回收所述推土机产生的整车动能能量；在所述推土机的工作状态处于抬铲动作工作状态时，则控制所述推土机基于所述整车动能能量辅助完成所述推土机的抬铲动作。本发明实施例的技术方案，以实现合理控制推土机作业，提供推土机工作效率且降低能耗。
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公开(公告)号：CN113010979B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110227341.2
申请日：2021-03-01
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 林德液压(中国)有限公司
IPC: G06F30/17 , E02F9/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种挖掘机称重方法及其系统，包括获取检测参数，检测参数包括斗杆倾斜角、铲斗油缸的推力、连杆倾斜角；基于受力平衡原理，根据检测参数及各部件的三角几何参数，对第一连杆与铲斗油缸的输出端铰接连接处形成的第三铰接点受力分析，以计算获得第一连杆作用于第三铰接点的作用力；基于力矩平衡原理，根据上述作用力、铲斗的质量、各部件的三角几何参数、检测参数及铲斗中物料的标定质心的位置参数，对斗杆与铲斗铰接处形成的第一铰接点受力分析，以计算获得铲斗中物料的质量。本发明仅仅只需检测斗杆倾斜角、连杆倾斜角及铲斗油缸的推力，便可基于各部件的三角几何参数通过计算，简单、精确的获得物料的质量。
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