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公开(公告)号：CN105644565A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610072636.6
申请日：2016-02-02
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W40/076 , B60W40/13 , B60W40/12 , B60W40/10 , B60W40/105
CPC classification number: Y02T10/84 , B60W40/076 , B60W40/1005 , B60W40/105 , B60W40/12 , B60W40/13 , B60W2040/1323 , B60W2530/10 , B60W2530/16
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，提供了一种混合动力汽车负载的测量方法。该方法包括：S1、测量汽车的整车质量m和汽车转动惯量系数σ；S2、根据整车质量m和汽车转动惯量系数σ计算出滚动阻力Ff、空气阻力Fw、加速阻力Fj；S3、测量汽车行驶过程中电机输出驱动力Ftn；S4、将滚动阻力Ff、空气阻力Fw、加速阻力Fj和电机输出驱动力Ftn代入动力学方程Ft＝Ff+Fw+Fi+Fj中，求得的坡度阻力Fi求出坡度。其中，该方法采用牛顿第二定律公式计算出行驶过程中汽车的坡度，其不需要安装坡度传感器，不仅节省了费用，而且可以优化整车的动力性能和经济性能。
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公开(公告)号：CN105644565B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610072636.6
申请日：2016-02-02
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W40/076 , B60W40/13 , B60W40/12 , B60W40/10 , B60W40/105
CPC classification number: Y02T10/84
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,提供了种混合动力汽车负载的测量方法。该方法包括:S1、测量汽车的整车质量m和汽车转动惯量系数σ;S2、根据整车质量m和汽车转动惯量系数σ计算出滚动阻力F、空气阻力F、加速阻力F;S3、测量汽车行驶过程中电机输出驱动力F;S4、将滚动阻力F、空气阻力F、加速阻力F和电机输出驱动力F代入动力学方程F=F+F+F+F中,求得的坡度阻力F求出坡度。其中,该方法采用牛顿第二定律公式计算出行驶过程中汽车的坡度,其不需要安装坡度传感器,不仅节省了费用,而且可以优化整车的动力性能和经济性能。
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公开(公告)号：CN104514878B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410819964.9
申请日：2014-12-24
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F16H61/32
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆换挡控制方法，所述方法包括：当TCU判断出档位发生变化时，所述TCU控制离合器分离，并向AMT发送摘挡指令及向电机发送预设扭矩，所述预设扭矩根据目标档位计算而来，所述目标档位与当前车速相匹配；获取AMT的传动机构的第一旋转信息；判断所述第一旋转信息是否满足第一预设条件，如果是，则向所述AMT发送挂挡指令；获取所述传动机构的第二旋转信息；判断所述第二旋转信息是否满足第二预设条件，如果是，则控制离合器闭合，实现对车辆换挡的控制。本发明实施例还提供了一种TCU。本发明在摘挡/挂挡位移传感器发送故障的情况下TCU仍然可以控制AMT完成换挡，从而实现车辆正常行驶的目的。
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公开(公告)号：CN104265876A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410381261.2
申请日：2014-08-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F16H61/12
CPC classification number: F16H61/12
Abstract: 本发明提供一种离合器控制失败的故障诊断方法及系统，包括：根据发出的离合器控制指令和位置传感器反馈的离合器实际位置信息判断发生的故障类别是分离故障还是结合故障；根据故障类别发出与故障类别中的相同的第一电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行闭环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明是间歇性故障；如果失败，则继续发出第一电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行开环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明离合器控制模型存在问题，如果失败则改变电磁阀驱动类型继续发出第二电磁阀驱动类型的离合器控制指令，如果离合器动作成功，则说明第一电磁阀驱动类型中的第一电磁阀出现故障。本发明能够准确详细地判断出离合器故障的具体类型。
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公开(公告)号：CN104265876B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410381261.2
申请日：2014-08-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明提供一种离合器控制失败的故障诊断方法及系统，包括：根据发出的离合器控制指令和位置传感器反馈的离合器实际位置信息判断发生的故障类别是分离故障还是结合故障；根据故障类别发出与故障类别中的相同的第一电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行闭环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明是间歇性故障；如果失败，则继续发出第一电磁阀驱动类型的离合器控制指令，进行开环控制，继续判断离合器是否动作成功，如果成功则说明离合器控制模型存在问题，如果失败则改变电磁阀驱动类型继续发出第二电磁阀驱动类型的离合器控制指令，如果离合器动作成功，则说明第一电磁阀驱动类型中的第一电磁阀出现故障。本发明能够准确详细地判断出离合器故障的具体类型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105438178A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510862559.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W40/13
CPC classification number: B60W40/13 , B60W2520/10 , B60W2520/105
Abstract: 本发明提供一种车辆负载预估方法及系统，所述方法包括：在车辆匀速或加速行驶过程中，周期性检测车辆牵引扭矩、车辆速度及车辆加速度；根据检测到的上述参数，计算各时刻的车辆负载值；对各时刻的车辆负载值按照从小到大的顺序排序，提取前N个不同时刻的车辆负载值，或提取包括第一时刻的第一车辆负载值及小于该值的其它N-1个车辆负载值，构成车辆负载值数据库，N≥3；确定车辆负载值数据库中的除最大值和最小值之外的其它N-2个车辆负载值的第一平均值为第一车辆负载预估值。本发明的车辆负载预估方法及系统，可以实现在无坡度传感器的情况下对车辆负载进行准确预估，既不增加车辆成本和车辆的故障率，又可以保证车辆负载预估值的精度。
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公开(公告)号：CN104514878A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410819964.9
申请日：2014-12-24
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F16H61/32
CPC classification number: F16H61/32 , F16H2710/12
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆换挡控制方法，所述方法包括：当TCU判断出档位发生变化时，所述TCU控制离合器分离，并向AMT发送摘挡指令及向电机发送预设扭矩，所述预设扭矩根据目标档位计算而来，所述目标档位与当前车速相匹配；获取AMT的传动机构的第一旋转信息；判断所述第一旋转信息是否满足第一预设条件，如果是，则向所述AMT发送挂挡指令；获取所述传动机构的第二旋转信息；判断所述第二旋转信息是否满足第二预设条件，如果是，则控制离合器闭合，实现对车辆换挡的控制。本发明实施例还提供了一种TCU。本发明在摘挡/挂挡位移传感器发送故障的情况下TCU仍然可以控制AMT完成换挡，从而实现车辆正常行驶的目的。
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公开(公告)号：CN104276161A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410486701.0
申请日：2014-09-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
CPC classification number: B60W10/02 , B60W10/06 , B60W20/50 , B60W2510/0208 , B60W2510/0638 , B60W2510/1015 , B60W2710/021 , B60W2710/0616 , B60W2710/0666 , Y10S903/902
Abstract: 本发明提供一种离合器位置传感器失效后的控制方法及系统，应用于离合器的位置传感器失效后，其中方法包括：判断控制离合器动作的控制指令是分离控制指令时，对发动机进行第一预定时间段的扭矩控制；判断所述发动机的转速和变速箱输入轴的转速是否一致；如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速一致，则确定离合器分离不成功；如果所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速不一致，则确定离合器分离成功。由于扭矩控制可以改变发动机的转速，这样通过扭矩控制时发动机的转速和变速箱输入轴的转速是否一致来判断离合器是否分离成功，同理可以判断是否接合成功。在位置传感器失效后，继续准确判断离合器的当前的状态，实现正常的换档行车。
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公开(公告)号：CN105438178B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510862559.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明提供一种车辆负载预估方法及系统，所述方法包括：在车辆匀速或加速行驶过程中，周期性检测车辆牵引扭矩、车辆速度及车辆加速度；根据检测到的上述参数，计算各时刻的车辆负载值；对各时刻的车辆负载值按照从小到大的顺序排序，提取前N个不同时刻的车辆负载值，或提取包括第一时刻的第一车辆负载值及小于该值的其它N‑1个车辆负载值，构成车辆负载值数据库，N≥3；确定车辆负载值数据库中的除最大值和最小值之外的其它N‑2个车辆负载值的第一平均值为第一车辆负载预估值。本发明的车辆负载预估方法及系统，可以实现在无坡度传感器的情况下对车辆负载进行准确预估，既不增加车辆成本和车辆的故障率，又可以保证车辆负载预估值的精度。
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公开(公告)号：CN104635628B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410812088.7
申请日：2014-12-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供了一种气动AMT选换挡执行机构的运动控制方法及装置，所述运动控制方法包括：获取选换挡气缸内的气压值以及当前挡位对应的选换挡执行机构的位置和目标挡位对应的选换挡执行机构的位置之间的位移；根据所述气压值和所述位移查找预设MAP表，以获取到所述气压值和所述位移对应的选换挡执行机构的驱动步长；按照所述驱动步长向所述选换挡气缸内充气，以控制所述选换挡执行机构运动。本发明提供的运动控制方法减小了选换挡执行机构达到目标挡位对应的位置时的速度，进而降低了换挡结束时的冲击，减少了互锁销脱落的风险。
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