油封压装设备及方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118875702A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411384767.9

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明提供了一种油封压装设备及方法,油封压装设备包括:支撑架,设置在支撑基面上以形成容纳空间,容纳空间内设有压装工位;定位机构,安装于支撑架且包括与发动机上的多个销孔一一对应的多个定位销,各个定位销的位置均根据发动机的型号可调节地设置;两个机器人,间隔设置在支撑基面上以分别夹持并移动两个压装工装,以分别对两个压装工装进行拆装,各个机器人均根据发动机的型号选择相应的压装工装的型号;两个压装机构,均安装于支撑架且分别位于压装工位的相对两侧,各个压装机构均根据发动机的型号选择相应的压装程序,以推动相应的压装工装运动,以解决现有技术中的一台气动压装机只能压装一种型号的油封的发动机的问题。

    一种卧式镗床及其主轴定位机构

    公开(公告)号:CN102922000B

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201210407651.3

    申请日:2012-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种卧式镗床主轴定位机构,包括控制器和带动镗杆旋转的主轴电机,还包括:位置感应部件,设于所述镗杆;传感器,用于检测所述位置感应部件,其信号输出端连接所述控制器;当所述镗杆停止正转并反转至准停位置时,所述传感器检测到所述位置感应部件并输出信号至所述控制器,由所述控制器控制所述主轴电机停止。该机构可显著提升卧式镗床主轴的准确定位精度和可靠性。本发明还公开了一种设有所述主轴定位机构的卧式镗床。

    油封压装设备及方法
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118875702B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411384767.9

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明提供了一种油封压装设备及方法,油封压装设备包括:支撑架,设置在支撑基面上以形成容纳空间,容纳空间内设有压装工位;定位机构,安装于支撑架且包括与发动机上的多个销孔一一对应的多个定位销,各个定位销的位置均根据发动机的型号可调节地设置;两个机器人,间隔设置在支撑基面上以分别夹持并移动两个压装工装,以分别对两个压装工装进行拆装,各个机器人均根据发动机的型号选择相应的压装工装的型号;两个压装机构,均安装于支撑架且分别位于压装工位的相对两侧,各个压装机构均根据发动机的型号选择相应的压装程序,以推动相应的压装工装运动,以解决现有技术中的一台气动压装机只能压装一种型号的油封的发动机的问题。

    焊接方法和焊接系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116652484A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310627867.9

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明提供了一种焊接方法和焊接系统,所述焊接方法用于对滚筒的纵缝进行焊接,焊接方法包括:将滚筒置于焊接工位,并调整滚筒使滚筒的纵缝沿X轴方向延伸;移动滚筒将纵缝的一端与焊接工位的定位装置对齐,根据滚筒的纵缝与定位装置的相对位置关系以及纵缝的长度,确定纵缝的焊接起始位置和焊接终止位置;控制焊枪自初始位置移动至焊接起始位置;在焊枪移动至焊接起始位置后,控制焊枪以预设速度沿X轴方向从焊接起始位置向焊接终止位置移动,对纵缝进行焊接;完成对纵缝的焊接后,控制焊枪以返程速度退回至初始位置;本发明的焊接方法,通过调整滚筒的焊接工艺,能够控制滚筒的焊接质量和成本。

    一种卧式镗床及其主轴定位机构

    公开(公告)号:CN102922000A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210407651.3

    申请日:2012-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种卧式镗床主轴定位机构,包括控制器和带动镗杆旋转的主轴电机,还包括:位置感应部件,设于所述镗杆;传感器,用于检测所述位置感应部件,其信号输出端连接所述控制器;当所述镗杆停止正转并反转至准停位置时,所述传感器检测到所述位置感应部件并输出信号至所述控制器,由所述控制器控制所述主轴电机停止。该机构可显著提升卧式镗床主轴的准确定位精度和可靠性。本发明还公开了一种设有所述主轴定位机构的卧式镗床。

    一种缸盖螺栓安装与预拧紧装置及方法

    公开(公告)号:CN117381403A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311633749.5

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本申请公开了一种缸盖螺栓安装与预拧紧装置及方法,涉及发动机装配技术领域,包括上料机构、所述上料机构的两侧相对设置的抓取机构和拧紧机构,以及托盘机构;所述上料机构用于输送螺栓至抓取位;所述抓取机构用于抓取所述抓取位中的螺栓并安装至缸盖;所述托盘机构沿辊道线移动,用于将所述抓取机构中的缸盖运输至所述拧紧机构;所述拧紧机构用于拧紧安装于所述缸盖的螺栓;对缸盖实现精确的螺栓的安装与定位后直接进行拧紧的工作,避免了从安装到拧紧之间出现的误差实现精准的从安装至拧紧之间的衔接,实现从散装的螺栓到精确的缸盖的螺栓孔中拧紧的过程,可以一次性精准装配多个螺栓,实现对缸盖的螺栓安装与拧紧的批量化的生产。

    用于联体缸盖的通用推靠夹紧装置及定位夹紧液压工装

    公开(公告)号:CN220613144U

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202321818293.5

    申请日:2023-07-12

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于联体缸盖的通用推靠夹紧装置及定位夹紧液压工装,该用于联体缸盖的通用推靠夹紧装置包括:通用底板;相互配合的两个第一推靠装置,用于提供作用于A类联体缸盖的长度方向上的作用力以推靠定位;相互配合的两个第二推靠装置,用于提供作用于B类联体缸盖的长度方向上的作用力以推靠定位;共用推靠装置,用于提供作用于所述A类联体缸盖、所述B类联体缸盖的宽度方向上的作用力以推靠定位;多个夹紧装置,用于对推靠定位后的所述A类联体缸盖、所述B类联体缸盖提供夹紧力。该通用推靠夹紧装置能够兼容多种蠕铁联体缸盖,整体结构轻巧,制造成本低。

    一种机器人抓手及系统
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222177765U

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202420137170.3

    申请日:2024-01-19

    Abstract: 本申请公开了一种机器人抓手及系统,机器人抓手包括:安装支撑架、第一夹持机构、第二夹持机构、第一驱动机构和第二驱动机构;第一夹持机构和第二夹持机构间隔安装于安装支撑架;第一夹持机构包括第一夹臂、第一转轴和第一夹持组件,第一夹持组件通过第一转轴安装于第一夹臂远离安装支撑架一端;第二夹持机构包括第二夹臂、第二转轴和第二夹持组件,第二夹持组件通过第二转轴安装于第二夹臂远离安装支撑架一端;第一夹臂和/或第二夹臂滑动安装于安装支撑架;第一驱动机构与第一夹臂和/或第二夹臂传动连接;第二驱动机构与第一转轴和/或第二转轴传动连接。本申请实现了机器人抓手抓取毛坯和毛坯的自动翻转。

    焊接装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222511453U

    公开(公告)日:2025-02-21

    申请号:CN202420337405.3

    申请日:2024-02-22

    Abstract: 本实用新型提供了一种焊接装置,包括:焊接机构设置在第一防护件的一侧;第一防护件上设置有与焊接工作台和焊接工装相适配的避让口,焊接工作台穿设在避让口处,焊接工作台的两端分别位于第一防护件的两侧,焊接工装沿焊接工作台的一端至焊接工作台的另一端的方向或焊接工作台的另一端至焊接工作台的一端的方向可移动地设置,焊接工装用于对待焊接件进行定位;焊接工装具有焊接位置和上下料位置;当焊接工装处于焊接位置时,焊接工装位于第一防护件的一侧;当焊接工装处于上下料位置时,焊接工装位于第一防护件的另一侧。通过本实用新型提供的技术方案,能够解决现有技术中的人、机共用工位使得焊接危险性较大的技术问题。

    一种卧式镗床及其主轴定位机构

    公开(公告)号:CN202824752U

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201220545841.7

    申请日:2012-10-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种卧式镗床主轴定位机构,包括控制器和带动镗杆旋转的主轴电机,还包括位置感应部件和检测所述位置感应部件的传感器,所述位置感应部件设于所述镗杆;所述传感器的信号输出端连接所述控制器;在所述镗杆的准停位置,所述位置感应部件对应于所述传感器。该机构可显著提升卧式镗床主轴的准确定位精度和可靠性。本实用新型还公开了一种设有所述主轴定位机构的卧式镗床。

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