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公开(公告)号：CN118068816A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410262810.8
申请日：2024-03-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请提供了一种CAN总线自诊断方法、自诊断装置和自诊断系统，该方法包括：通过第一CAN总线接收报文信息，得到多个第一报文信息；在任意一个第一报文信息的可信性校验不通过的情况下，控制发出第一故障信息，并且控制关闭第一CAN总线和开启第二CAN总线，其中，第一CAN总线用于传输整个车辆的运行状态的报文信息，第二CAN总线用于在第一CAN总线出现故障时重新传输报文信息；通过第二CAN总线重新接收报文信息，得到多个第二报文信息并重新进行可信性校验，在任意一个第二报文信息的可信性校验不通过的情况下，控制发出第二故障信息。该方法解决了现有技术中缺少采用两条CAN总线切换检测车辆通讯报文内容的问题。
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