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公开(公告)号：CN113655864A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110953926.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 滨州职业学院
Abstract: 本发明属于计算机硬件领域，尤其是涉及一种带过热保护功能的计算机硬件锁定装置，包括壳体，所述壳体中滑动连接有支撑板，且支撑板上开设有硬件槽，所述硬件槽中设置有硬件本体，所述支撑板与壳体之间设置有与硬件本体电性连接的触发开关，所述壳体中设置有与触发开关电性连接的过热保护机构，所述壳体中设置有多个与硬件本体相配合的锁定机构，所述支撑板的下端固定连接有齿杆，且壳体中转动连接有转轴。本发明可以实现对硬件的快速锁定或解锁，避免了人工锁定的繁琐，同时，本装置可以在硬件作业过程产生过热现象时，对硬件进行及时自动断电防护，避免了人工控制硬件断电的繁琐和不及时性。
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公开(公告)号：CN113691559A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111042781.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 滨州职业学院
Abstract: 本发明涉及一种手术机器人主手通讯加密系统，属于主手通讯控制技术领域；包括主手本体、执行控制器、驱动控制器，执行控制器和驱动控制器之间通过第一加密通讯完成设备查询，通过第二加密通讯执行主手本体控制；第一加密通讯，由驱动控制器发送查询消息，然后执行控制器收到后发送报告消息，最后驱动控制器对报告消息进行处理，完成设备查询过程；第二加密通讯，在驱动控制器与执行控制器完成设备查询过程下，驱动控制器向执行控制器发送控制消息，执行控制器向驱动控制器发送状态消息，执行主手本体控制；在不降低主手工作频率和实时性下保证主手的通讯控制安全。
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公开(公告)号：CN113598958A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110891877.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 滨州职业学院
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明属于主手重力平衡技术领域，涉及一种手术机器人主手重力平衡装置及方法，包括主手前臂和主手上臂，主手上臂顶端上方设有固定台，固定台连接一轴顶盘转动，一轴顶盘与连接吊架一端固定连接，连接吊架另一端与水平二轴转动连接，水平二轴与主手上臂顶端固定连接；水平二轴分别连接二轴平衡机构固定和三轴驱动轮，三轴驱动轮上固定有三轴重力配重块，三轴驱动轮一处与前臂拉杆一端铰接，前臂拉杆另一端与主手前臂铰接，三轴驱动轮连接前臂拉杆位置与三轴重力配重块分别位于水平二轴两侧；三轴驱动轮与一轴顶盘之间通过弹簧拉力式平衡机构连接。本发明法提升了重力平衡的效果，能够降低手术过程中的主手能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108639035B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810699697.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 滨州职业学院
IPC: B60T8/171 , B60T8/1755
Abstract: 本发明涉及机器人智能化控制技术领域；具体涉及一种高速桥式机器人断电防落系统及方法，包括机器人控制部、制动驱动部、制动控制部和制动电源部，制动驱动部包括制动介质稳定器、制动驱动器和制动机构，制动介质稳定器通过制动驱动器向制动机构提供制动介质，机器人控制部包括机器人控制器、离合器和驱动电机，每个行走轮对应设有一组离合器和驱动电机，所述制动控制部包括制动控制器、测速器和激光测距仪，所述桥式机器人的两根平行导轨上均设置激光测距仪，对应每个行走轮设置一组测速器和制动机构，测速器和激光测距仪均与制动控制器相连。本发明可实现桥式机器人断电后的平稳减速，防止脱轨坠落，保证使用安全。
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公开(公告)号：CN108639035A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810699697.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 滨州职业学院
IPC: B60T8/171 , B60T8/1755
Abstract: 本发明涉及机器人智能化控制技术领域；具体涉及一种高速桥式机器人断电防落系统及方法，包括机器人控制部、制动驱动部、制动控制部和制动电源部，制动驱动部包括制动介质稳定器、制动驱动器和制动机构，制动介质稳定器通过制动驱动器向制动机构提供制动介质，机器人控制部包括机器人控制器、离合器和驱动电机，每个行走轮对应设有一组离合器和驱动电机，所述制动控制部包括制动控制器、测速器和激光测距仪，所述桥式机器人的两根平行导轨上均设置激光测距仪，对应每个行走轮设置一组测速器和制动机构，测速器和激光测距仪均与制动控制器相连。本发明可实现桥式机器人断电后的平稳减速，防止脱轨坠落，保证使用安全。
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公开(公告)号：CN113691559B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111042781.7
申请日：2021-09-07
Applicant: 滨州职业学院
Abstract: 本发明涉及一种手术机器人主手通讯加密系统，属于主手通讯控制技术领域；包括主手本体、执行控制器、驱动控制器，执行控制器和驱动控制器之间通过第一加密通讯完成设备查询，通过第二加密通讯执行主手本体控制；第一加密通讯，由驱动控制器发送查询消息，然后执行控制器收到后发送报告消息，最后驱动控制器对报告消息进行处理，完成设备查询过程；第二加密通讯，在驱动控制器与执行控制器完成设备查询过程下，驱动控制器向执行控制器发送控制消息，执行控制器向驱动控制器发送状态消息，执行主手本体控制；在不降低主手工作频率和实时性下保证主手的通讯控制安全。
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公开(公告)号：CN113598958B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110891877.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 滨州职业学院
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明属于主手重力平衡技术领域，涉及一种手术机器人主手重力平衡装置及方法，包括主手前臂和主手上臂，主手上臂顶端上方设有固定台，固定台连接一轴顶盘转动，一轴顶盘与连接吊架一端固定连接，连接吊架另一端与水平二轴转动连接，水平二轴与主手上臂顶端固定连接；水平二轴分别连接二轴平衡机构固定和三轴驱动轮，三轴驱动轮上固定有三轴重力配重块，三轴驱动轮一处与前臂拉杆一端铰接，前臂拉杆另一端与主手前臂铰接，三轴驱动轮连接前臂拉杆位置与三轴重力配重块分别位于水平二轴两侧；三轴驱动轮与一轴顶盘之间通过弹簧拉力式平衡机构连接。本发明法提升了重力平衡的效果，能够降低手术过程中的主手能耗。
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公开(公告)号：CN108460577A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810221077.X
申请日：2018-03-17
Applicant: 滨州职业学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种学籍档案管理方法、平台及其系统，其中方法包括：接收上传终端上传的加密学籍档案，该加密学籍档案由上传终端采用第一密钥对原始学籍档案加密所得，原始学籍档案包括幼儿园学籍、小学学籍、中学学籍以及大学学籍中的两种或多种；生成档案记录，并将档案记录写入区块链中；接收查询终端上传的查询请求；根据第二学生信息查询区块链以得到查询结果，并采用第二密钥解密所述查询结果；将解密后的查询结果推送至所述查询终端。实施本发明实施例，实现了多个学校之间的学籍档案共享，还提高了学籍电感的安全性。
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