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公开(公告)号:CN108639035B
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201810699697.4
申请日:2018-06-29
Applicant: 滨州职业学院
IPC: B60T8/171 , B60T8/1755
Abstract: 本发明涉及机器人智能化控制技术领域;具体涉及一种高速桥式机器人断电防落系统及方法,包括机器人控制部、制动驱动部、制动控制部和制动电源部,制动驱动部包括制动介质稳定器、制动驱动器和制动机构,制动介质稳定器通过制动驱动器向制动机构提供制动介质,机器人控制部包括机器人控制器、离合器和驱动电机,每个行走轮对应设有一组离合器和驱动电机,所述制动控制部包括制动控制器、测速器和激光测距仪,所述桥式机器人的两根平行导轨上均设置激光测距仪,对应每个行走轮设置一组测速器和制动机构,测速器和激光测距仪均与制动控制器相连。本发明可实现桥式机器人断电后的平稳减速,防止脱轨坠落,保证使用安全。
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公开(公告)号:CN108639035A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810699697.4
申请日:2018-06-29
Applicant: 滨州职业学院
IPC: B60T8/171 , B60T8/1755
Abstract: 本发明涉及机器人智能化控制技术领域;具体涉及一种高速桥式机器人断电防落系统及方法,包括机器人控制部、制动驱动部、制动控制部和制动电源部,制动驱动部包括制动介质稳定器、制动驱动器和制动机构,制动介质稳定器通过制动驱动器向制动机构提供制动介质,机器人控制部包括机器人控制器、离合器和驱动电机,每个行走轮对应设有一组离合器和驱动电机,所述制动控制部包括制动控制器、测速器和激光测距仪,所述桥式机器人的两根平行导轨上均设置激光测距仪,对应每个行走轮设置一组测速器和制动机构,测速器和激光测距仪均与制动控制器相连。本发明可实现桥式机器人断电后的平稳减速,防止脱轨坠落,保证使用安全。
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公开(公告)号:CN113177206A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110557255.8
申请日:2021-05-21
Applicant: 滨州职业学院
IPC: G06F21/56 , G06F21/57 , G06F16/2455
Abstract: 本发明涉及计算机通信安全技术领域,且公开了一种计算机应用识别方法;本计算机应用识别方法包括以下步骤:S1:请求信息识别;S2:应用信息识别;S3:应用特征模拟;S4:应用识别判断,本发明通过对流表和域名表进行特征分析后,得到多个应用类型的标签,标签信息用于识别终端属性信息进行数据流匹配流行为特征识别应用,不需流量特征数据库的支持,可在新应用出现时,快速进行识别,从而提高了计算机对应用的识别效率,且可在计算机进行应用安装时,对应用进行有效的安全分析,避免存在缺陷或病毒的应用被下载安装,提高了计算机应用安装的安全性,同时保护了用户的信息安全。
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