公开(公告)号：CN210099317U

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201921029216.5

申请日：2019-07-02

Applicant: 滨州学院

Inventor： 尹贻光 ,  张森 ,  赵政阳 ,  陈蒙恩 ,  李逸飞 ,  孙瑞阳 ,  刘维娟

IPC: B23K37/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种水下焊接机器人的外壳。该外壳包括两个半圆筒形框架；两个半圆筒形框架的一组侧边铰接连接，另一组侧边处安装有电磁铁；在两个半圆筒形框架相互铰接的侧边顶部和/或底部位置安装有外壳开启机构；外壳开启机构包括推杆固定座以及两个电动推杆；推杆固定座为固定设置；一个电动推杆的一端安装于推杆固定座上，另一端铰接于一个半圆筒形框架上；另一个电动推杆的一端安装于推杆固定座上，另一端铰接在另一个半圆筒形框架上。当外壳闭合时，外壳的顶部和底部中间位置分别具有一直径等于或小于管道直径的圆孔。本实用新型便于为水下焊接作业提供密封性好、抗压强度高的工作环境。

公开(公告)号：CN210060667U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201921029169.4

申请日：2019-07-02

Applicant: 滨州学院

Inventor： 陈蒙恩 ,  张森 ,  赵政阳 ,  尹贻光 ,  李逸飞 ,  孙瑞阳 ,  刘维娟

IPC: B24B9/04 ,  B24B27/033 ,  B24B45/00

Abstract: 本实用新型属于焊接技术领域，具体公开了一种打磨机构。所述打磨机构包括打磨辊、打磨辊支架、减速电机以及安装板；其中，打磨辊安装于打磨辊支架上，减速电机位于打磨辊支架的一端，并与打磨辊相连；安装板与打磨辊支架平行设置；安装板与打磨辊支架之间设有至少两个连杆，并通过所述连杆连接。本实用新型通过电动方式驱动打磨辊实现自动转动，从而实现自动化打磨，利于对管道焊缝处进行焊前附着物清理以及焊后打磨处理。

公开(公告)号：CN210099330U

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201921029170.7

申请日：2019-07-02

Applicant: 滨州学院

Inventor： 赵政阳 ,  张森 ,  尹贻光 ,  陈蒙恩 ,  李逸飞 ,  孙瑞阳 ,  刘维娟

IPC: B23K37/02

Abstract: 本实用新型公开了一种行走机构，其包括三个沿同方向伸展的行走单元；当沿行走单元的伸展方向看时，三个行走单元处于同一圆周方向的三个等分点上；每个行走单元均包括行走支架以及两个麦克纳姆轮；其中：每个麦克纳姆轮分别位于行走支架的一端，且每个麦克纳姆轮分别配置有位置调整机构；两个麦克纳姆轮的运动趋势相反，即同时向内收拢或者向外分离。通过位置调整机构可使得位于同一行走单元上的两个麦克纳姆轮同时向内收拢或向外分离，且当三个行走单元中的总共六个麦克纳姆轮同时向外运动到远端位置时，可实现对管道的抱紧，控制六个麦克纳姆轮的运动即可实现行走机构沿管道的轴向和周向运动。