公开(公告)号：CN102915008A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201210341488.5

申请日：2012-09-13

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 邹娟 ,  郑金华 ,  王康 ,  蔡霞 ,  陈良军 ,  周维 ,  匡林爱 ,  王雷

IPC: G05B19/418 ,  G05D1/02 ,  G01C21/34

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/28

Abstract: 本发明提出一种车间无人运输机智能调度系统，该车间无人运输机智能调度系统至少包含两个装置：一个中央控制装置；一个子运输机自主控制装置；在中央控制装置和子运输机自主控制装置间有无线通信模块。其中中央控制器及其自主调度装置由手持终端设备来控制，包括人机交互界面和中央报警系统；用到了车间无人运输机最短路径搜索策略。子运输机自主控制装置由相关传感器组成，在子运输机中加入实时障碍检测模块和子母控制器通信模块，实现实时路径修改和局部应急动作控制，以安全躲避车间内动态障碍物或行人；避免暂时路径修改对持久工作带来的影响。附加的语音报警系统，能够进一步确保车间工作的安全，具有智能化高、实时性好、制造及维护成本低廉等优点。