公开(公告)号：CN109966678A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910225782.1

申请日：2019-03-25

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 邹娟 ,  邹颖杰 ,  王小齐 ,  张英贵 ,  肖谢 ,  荃威 ,  孙梦园 ,  王求真

IPC: A62C27/00 ,  A62C31/00 ,  A62C37/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种消防机器人及反作用力控制方法，涉及消防灭火技术领域，当消防机器人到达灭火的最佳位置时，消防机器人搭载的四个液压柱同时开始从壳体伸出并撑住地面，不断地伸长液压柱支撑起整个消防机器人，液压柱底部的可活动粗糙圆盘与地面紧贴，增加摩擦力，能够有效地减弱作用于消防机器人的反作用力，解决了消防机器人灭火过程中后作用力过大导致消防机器人后退的问题，进一步增强了消防机器人的灭火效率，并且加强了安全保障。

公开(公告)号：CN109966678B

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201910225782.1

申请日：2019-03-25

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 邹娟 ,  邹颖杰 ,  王小齐 ,  张英贵 ,  肖谢 ,  荃威 ,  孙梦园 ,  王求真

IPC: A62C27/00 ,  A62C31/00 ,  A62C37/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种消防机器人及反作用力控制方法，涉及消防灭火技术领域，当消防机器人到达灭火的最佳位置时，消防机器人搭载的四个液压柱同时开始从壳体伸出并撑住地面，不断地伸长液压柱支撑起整个消防机器人，液压柱底部的可活动粗糙圆盘与地面紧贴，增加摩擦力，能够有效地减弱作用于消防机器人的反作用力，解决了消防机器人灭火过程中后作用力过大导致消防机器人后退的问题，进一步增强了消防机器人的灭火效率，并且加强了安全保障。