公开(公告)号：CN118736353B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411233630.3

申请日：2024-09-04

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 陈洋卓 ,  熊建坤 ,  李俊超 ,  朱东健 ,  任扬 ,  蔡晓雯 ,  徐玲林

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V20/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于动态密集堆栈特征金字塔的隧道裂缝识别方法，涉及隧道裂缝识别方法技术领域，具体为：S1，对获取的裂缝图像进行预处理；S2，构建多层块内自关注网络的主干网络和残差分支网络；S3，计算自注意力，使用残差思想融合多层块内自关注网络块输出；S4，通过动态密集堆栈特征金字塔提取特征值；步骤S4包括：主干网络为多路径带特征图，路径之间通过横向连接相互交织，形成并行的动态密集堆栈特征金字塔网格；对主干网络的特征层次结构进行降维处理，生成多个动态密集堆栈金字塔路径；采样特征融合输出特征图进行识别。本发明的识别算法，通过数据采集、预处理和深度学习网络的构建，提高隧道裂缝识别的精确度和实时性。

公开(公告)号：CN118736353A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411233630.3

申请日：2024-09-04

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 陈洋卓 ,  熊建坤 ,  李俊超 ,  朱东健 ,  任扬 ,  蔡晓雯 ,  徐玲林

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V20/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于动态密集堆栈特征金字塔的隧道裂缝识别算法，涉及隧道裂缝识别算法技术领域，具体为：S1，对获取的裂缝图像进行预处理；S2，构建多层块内自关注网络的主干网络和残差分支网络；S3，计算自注意力，使用残差思想融合多层块内自关注网络块输出；S4，通过动态密集堆栈特征金字塔提取特征值；步骤S4包括：主干网络为多路径带特征图，路径之间通过横向连接相互交织，形成并行的动态密集堆栈特征金字塔网格；对主干网络的特征层次结构进行降维处理，生成多个动态密集堆栈金字塔路径；采样特征融合输出特征图进行识别。本发明的识别算法，通过数据采集、预处理和深度学习网络的构建，提高隧道裂缝识别的精确度和实时性。

公开(公告)号：CN115718488A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211350439.8

申请日：2022-10-31

Applicant: 湘潭大学 ,  湖南吉程农机科技股份有限公司

Inventor： 姚湘 ,  陈洋卓 ,  魏馨 ,  黄继成 ,  文竞汉 ,  李清 ,  熊建坤 ,  谭思钰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种智能躲避障碍物的机器人，包括控制模块、测距模块、避障驱动模块和终端模块，控制模块分别与避障驱动模块、测距模块和终端模块连接，通过本发明的机器人，可以实现对障碍物的识别，以及规划躲避障碍物的新的行驶路线，解决了现有机器人在行驶过程中无法规避障碍物的问题。

公开(公告)号：CN117473612A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311421624.6

申请日：2023-10-30

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 陈洋卓 ,  涂腾辉 ,  曹则栋 ,  寻佳威 ,  李震宇 ,  刘江萍 ,  陈辰 ,  熊建坤

IPC: G06F30/13 ,  E01C19/26 ,  E01C23/01 ,  G06F30/27 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供一种基于北斗卫星定位的路面压实控制方法及装置，本方法包括：通过预先部署在压实设备上的北斗卫星定位系统对施工区域进行定位，得到施工区域地理位置信息；通过预先部署在压实设备上的传感器组采集施工区域内的路面数据；基于施工区域地理位置信息和路面状态数据构建道路三维模型；根据目标压实参数和道路三维模型生成控制策略，根据控制策略配置压实设备的施工参数。本发明利用北斗卫星定位系统对施工区域的地理位置进行定位，并采集施工区域内的路面数据，构建道路三维模型，通过目标压实参数和道路三维模型生成控制策略，并通过控制策略配置压实设备的施工参数，以控制压实设备进行压实作业，为压实作业提供有效的支持和保障。