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公开(公告)号：CN115997556A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210266812.5
申请日：2022-03-17
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种莲蓬自动采摘装置，包括轨道、机架、横梁、工作滑台、采摘机械臂、输送系统、收集系统、图像采集系统和控制系统，所述机架与莲蓬收集系统构置于轨道上；所述横梁左右对称地置于机架上，其两侧各设置有一个工作滑台，所述采摘机械臂安装于工作滑台上；所述图像采集系统采集莲蓬图像，并经控制系统识别莲蓬并获取莲蓬位置信息；所述采摘机械臂根据目标莲蓬位置信息执行采摘，采摘后的莲蓬由输送系统送往收集系统。所述轨道安装在莲田中，可根据莲田形状进行预设，相邻莲田的轨道则通过过渡轨道相连，以实现采摘装置在不同莲田间的转场。本发明可在莲田、湖泊等人员难以行进的地域执行选择性莲蓬采摘，提高了莲蓬采摘的效率和质量。
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公开(公告)号：CN114934309A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210482929.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 湘潭大学
IPC: C25F3/16
Abstract: 本发明公开了一种流道式流体动压电化学复合抛光装置及方法，包括抛光组件、电解液循环装置、直流电源，所述抛光组件包含一动压流道，所述动压流道由楔形入口区、矩形动压区和楔形出口区组成，所述阴极位于矩形动压区上方，所述工件安装在矩形动压区下方，两者之间具有一定间距；所述阴极与直流电源负极相连，所述工件与直流电源正极相连；抛光时，电解液进入动压流道，在矩形动压区形成动压流场，同时，工件被加工表面发生电化学反应；电解液中的磨粒在动压流道内速度场和压力场的作用下，对工件表面的电化学反应层材料进行去除，实现复合抛光。本发明兼具流体动压抛光和电化学抛光的优点，可实现高效加工并可获得光滑无损伤抛光表面。
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公开(公告)号：CN119939685A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510429259.6
申请日：2025-04-08
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本申请提供一种混凝土模型生成方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：获取骨料粒径信息、初始混凝土模型以及预设骨料体积占比；按照骨料粒径信息在初始混凝土模型中生成骨料，直至骨料体积占比达到第一阈值；根据预设下落时间和混凝土试块的底部边界，进行骨料下落模拟，得到第一混凝土模型；按照骨料粒径信息在第一混凝土模型中生成骨料，直至骨料体积占比达到第二阈值；根据预设下落时间和混凝土试块的底部边界，进行骨料下落模拟，得到第二混凝土模型；根据骨料粒径信息，在第二混凝土模型中生成骨料，直至骨料体积占比达到预设骨料体积占比，得到最终混凝土模型，可提高生成效率和模型的真实性，同时实现了高效生成随机骨料模型。
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公开(公告)号：CN113193080A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110447458.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 湘潭大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/032 , H01L31/0392 , C25D5/10 , C25D5/50 , C25D3/56
Abstract: 本发明公开了一种电沉积法制备三带隙铬掺杂铜锌锡硫太阳能电池薄膜材料的方法。先将氯化铜、氯化锡和氯化锂溶于乙醇液体中，在基底上电沉积Cu‑Sn合金层，再将氯化铬、氯化锌和氯化锡溶于乙醇液体中，再在Cu‑Sn合金薄膜上沉积Cr‑Zn‑Sn合金薄膜，然后将沉积的双层合金薄膜硫化退火处理，最终制备出铬掺杂铜锌锡硫薄膜材料。本发明制备工艺简单，原材料利用率高，产品成本低廉，可控性强，可重复性好，易于实现大面积、高质量薄膜的制备和大规模生产；本发明所得材料，结晶性好，表面形貌致密平整，铬元素通过替位元素锌，在铜锌锡硫晶体材料的禁带中形成一个杂质能带，拓宽了吸收太阳光谱，可以极大地增加器件的光生电流。
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公开(公告)号：CN118459171B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410569150.8
申请日：2024-05-09
Applicant: 湘潭大学
IPC: C04B28/04 , C04B18/16 , C04B20/02 , C04B111/72 , C04B111/20 , C04B111/24
Abstract: 本发明公开了一种自密实纳米改性再生珊瑚骨料混凝土及其制备方法和应用，制备方法包括制备一次强化再生珊瑚粗、细骨料，制备含第二纳米二氧化硅的海水溶液，将其2/3加入由普通硅酸盐水泥、硅灰和粉煤灰混合制得的胶凝材料中，得水泥净浆，加入第一减水剂，加一次强化再生珊瑚粗骨料二次强化，加第二减水剂和剩余的含第二纳米二氧化硅的海水溶液，所得凝胶状态的混凝土拌合物中加入一次强化再生珊瑚细骨料，装入模具、静置、脱模、养护，得自密实纳米改性再生珊瑚骨料混凝土。本发明制备的混凝土具有早强性好、强度高、化学性质稳定、经济性和环保性极佳且工作性能优良等优点，适用于岛礁工程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118459171A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410569150.8
申请日：2024-05-09
Applicant: 湘潭大学
IPC: C04B28/04 , C04B18/16 , C04B20/02 , C04B111/72 , C04B111/20 , C04B111/24
Abstract: 本发明公开了一种自密实纳米改性再生珊瑚骨料混凝土及其制备方法和应用，制备方法包括制备一次强化再生珊瑚粗、细骨料，制备含第二纳米二氧化硅的海水溶液，将其2/3加入由普通硅酸盐水泥、硅灰和粉煤灰混合制得的胶凝材料中，得水泥净浆，加入第一减水剂，加一次强化再生珊瑚粗骨料二次强化，加第二减水剂和剩余的含第二纳米二氧化硅的海水溶液，所得凝胶状态的混凝土拌合物中加入一次强化再生珊瑚细骨料，装入模具、静置、脱模、养护，得自密实纳米改性再生珊瑚骨料混凝土。本发明制备的混凝土具有早强性好、强度高、化学性质稳定、经济性和环保性极佳且工作性能优良等优点，适用于岛礁工程。
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公开(公告)号：CN113193080B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110447458.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 湘潭大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/032 , H01L31/0392 , C25D5/10 , C25D5/50 , C25D3/56
Abstract: 本发明公开了一种电沉积法制备三带隙铬掺杂铜锌锡硫太阳能电池薄膜材料的方法。先将氯化铜、氯化锡和氯化锂溶于乙醇液体中，在基底上电沉积Cu‑Sn合金层，再将氯化铬、氯化锌和氯化锡溶于乙醇液体中，再在Cu‑Sn合金薄膜上沉积Cr‑Zn‑Sn合金薄膜，然后将沉积的双层合金薄膜硫化退火处理，最终制备出铬掺杂铜锌锡硫薄膜材料。本发明制备工艺简单，原材料利用率高，产品成本低廉，可控性强，可重复性好，易于实现大面积、高质量薄膜的制备和大规模生产；本发明所得材料，结晶性好，表面形貌致密平整，铬元素通过替位元素锌，在铜锌锡硫晶体材料的禁带中形成一个杂质能带，拓宽了吸收太阳光谱，可以极大地增加器件的光生电流。
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公开(公告)号：CN114934309B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210482929.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 湘潭大学
IPC: C25F3/16
Abstract: 本发明公开了一种流道式流体动压电化学复合抛光装置及方法，包括抛光组件、电解液循环装置、直流电源，所述抛光组件包含一动压流道，所述动压流道由楔形入口区、矩形动压区和楔形出口区组成，所述阴极位于矩形动压区上方，所述工件安装在矩形动压区下方，两者之间具有一定间距；所述阴极与直流电源负极相连，所述工件与直流电源正极相连；抛光时，电解液进入动压流道，在矩形动压区形成动压流场，同时，工件被加工表面发生电化学反应；电解液中的磨粒在动压流道内速度场和压力场的作用下，对工件表面的电化学反应层材料进行去除，实现复合抛光。本发明兼具流体动压抛光和电化学抛光的优点，可实现高效加工并可获得光滑无损伤抛光表面。
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公开(公告)号：CN115755134A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211296349.5
申请日：2022-10-21
Applicant: 湘潭大学
IPC: G01S19/48 , G01S19/37 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/56
Abstract: 本发明涉及一种基于Informer网络的车辆定位方法、装置以及计算机，其方法包括判断车辆的卫星定位功能是否正常；利用高斯混合模型对车辆的交通环境图像数据进行聚类，得到多个交通环境聚类数据集；对每一类交通状况下的车辆的运动特征数据按照车辆的行驶时间顺序进行排序，得到运动特征时间序列数据集；利用多类交通状况所对应的运动特征时间序列数据集分别训练Informer神经网络模型；当车辆的卫星定位功能异常时，利用推土机距离分析法确定Informer神经网络预测模型；利用Informer神经网络预测模型预测车辆的行驶轨迹；本发明运用Informer网络实现对车辆行驶轨迹的预测，有效地解决了GPS长时间失效情况下如何精准预测车辆位置的问题。
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公开(公告)号：CN106959664B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710269400.6
申请日：2017-04-24
Applicant: 湘潭大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 基于五轴双转台在线非线性误差补偿方法，包括如下步骤：输入两个编程点P0,P1，求后置处理点P′0、P′1；求P′0和P′1的线性中点；求取编程点P0,P1的线性中点Pmid，求后置处理中点P′mid，求最大误差向量；求密化插值的中间点比较与的模长大小，如果后者大，继续循环步骤，否则将插值点赋值为p1再转入判断λa是否等于1；求与相对应的后置处理点求与相对应的误差补偿向量求修正后的点求的误差将误差与误差上限比较，超出误差则令T为原来的一半，返回求密化插值的中间点。判断λa是否等于1,成立则跳出循环，反之机床根据修正后的进行插补。使用本发明，可对所走的刀路轨迹进行非线性误差补偿减小误差。
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