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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108541457B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201711453204.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种车载摇振式果实采摘器，具体包括手推小车、驱动装置、摇振装置、调幅装置以及树枝夹持装置。通过树枝夹持装置夹紧树枝枝干，并在摇振装置的作用下使得树枝做一定幅度且空间封闭的圆周运动，进而产生摇振来实现果实与枝干的分离，并通过调幅装置改变摇晃力度，实现不同种类果实的采摘。本发明结构简单、可靠，能节省劳动力，且有效解决采摘果实时用时长且成本高的问题。
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公开(公告)号：CN108541457A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201711453204.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 湘潭大学
CPC classification number: A01D46/264 , A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种车载摇振式果实采摘器，具体包括手推小车、驱动装置、摇振装置、调幅装置以及树枝夹持装置。通过树枝夹持装置夹紧树枝枝干，并在摇振装置的作用下使得树枝做一定幅度且空间封闭的圆周运动，进而产生摇振来实现果实与枝干的分离，并通过调幅装置改变摇晃力度，实现不同种类果实的采摘。本发明结构简单、可靠，能节省劳动力，且有效解决采摘果实时用时长且成本高的问题。
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公开(公告)号：CN108513809A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810555036.4
申请日：2018-06-01
Applicant: 湘潭大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及一种履带车载摇振式果实采摘器，具体包括机架、行走装置、收集装置、摇振装置以及树桩夹持装置。摇振装置采用了曲柄滑块增力机构，具有较大的机械增益比；采用履带轮作为行走装置使的采摘机在工作中更加稳定可靠；以折叠板作为收集展板大大节省了空间；树枝夹持装置夹紧树桩后，通过摇振装置使树桩做来回摆动的往复运动，进而产生摇振来实现果实与枝干的分离；并通过收集装置将落下的果实进行收集，实现果实采摘收集一体化。本发明结构简单、可靠，能节省劳动力，且有效解决采摘果实时用时长且成本高的问题。
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公开(公告)号：CN108243725A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711454243.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 湘潭大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明公开了一种车载枣类果实采摘器，具体包括手推小车、调速电机、摇振装置、调幅装置以及树枝夹持装置。利用摇振装置将调速电机的回转运动变为摇杆的往复摆动，实现摇杆摇振树枝的目的，并通过调幅装置改变摇晃力度，实现不同大小枣树的采摘。本发明结构简单，并可有效解决采摘中工作效率低、人工成本高的问题。
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公开(公告)号：CN208285886U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820841660.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 湘潭大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及一种履带车载摇振式果实采摘器，具体包括机架、行走装置、收集装置、摇振装置以及树桩夹持装置。摇振装置采用了曲柄滑块增力机构，具有较大的机械增益比；采用履带轮作为行走装置使的采摘机在工作中更加稳定可靠；以折叠板作为收集展板大大节省了空间；树枝夹持装置夹紧树桩后，通过摇振装置使树桩做来回摆动的往复运动，进而产生摇振来实现果实与枝干的分离；并通过收集装置将落下的果实进行收集，实现果实采摘收集一体化。本实用新型结构简单、可靠，能节省劳动力，且有效解决采摘果实时用时长且成本高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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