公开(公告)号：CN108513809A

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201810555036.4

申请日：2018-06-01

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 姜胜强 ,  朱睿童 ,  周彦君 ,  周佳欣 ,  刘峰凯 ,  苏婷

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明涉及一种履带车载摇振式果实采摘器，具体包括机架、行走装置、收集装置、摇振装置以及树桩夹持装置。摇振装置采用了曲柄滑块增力机构，具有较大的机械增益比；采用履带轮作为行走装置使的采摘机在工作中更加稳定可靠；以折叠板作为收集展板大大节省了空间；树枝夹持装置夹紧树桩后，通过摇振装置使树桩做来回摆动的往复运动，进而产生摇振来实现果实与枝干的分离；并通过收集装置将落下的果实进行收集，实现果实采摘收集一体化。本发明结构简单、可靠，能节省劳动力，且有效解决采摘果实时用时长且成本高的问题。

公开(公告)号：CN111419531B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202010347459.4

申请日：2020-04-28

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 张魁 ,  沈行 ,  周佳欣 ,  冉宇 ,  何森 ,  何黎明 ,  谢汉

IPC: A61F9/00 ,  A61J1/16

Abstract: 一种佩戴式可调节辅助滴眼药水装置，包括镜架组件、调节夹臂组件、瓶体夹持组件和气动系统；镜架组件包括镜腿和镜框，调节夹臂组件包括可移动基座、可锁止连接转轴、旋转杆和夹臂，瓶体夹持组件包括瓶底压块、压簧、连接拉杆、瓶体夹持座，气动系统包括气垫、气管、气压发生装置。通过可移动基座相对镜框的平动自由度和旋转杆相对可锁止连接转轴的转动自由度来控制滴液落点的位置，利用气垫对滴眼药水瓶的挤压完成滴液，通过一定刚性的机械结构确保瓶头不误戳眼球，使用完成后利用镜腿与镜框、可锁止连接转轴与可移动基座之间的铰接结构折叠而便于收纳，适配性高、操作便捷舒适、滴液量可控、安全可靠。

公开(公告)号：CN111419531A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010347459.4

申请日：2020-04-28

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 张魁 ,  沈行 ,  周佳欣 ,  冉宇 ,  何森 ,  何黎明 ,  谢汉

IPC: A61F9/00 ,  A61J1/16

Abstract: 一种佩戴式可调节辅助滴眼药水装置，包括镜架组件、调节夹臂组件、瓶体夹持组件和气动系统；镜架组件包括镜腿和镜框，调节夹臂组件包括可移动基座、可锁止连接转轴、旋转杆和夹臂，瓶体夹持组件包括瓶底压块、压簧、连接拉杆、瓶体夹持座，气动系统包括气垫、气管、气压发生装置。通过可移动基座相对镜框的平动自由度和旋转杆相对可锁止连接转轴的转动自由度来控制滴液落点的位置，利用气垫对滴眼药水瓶的挤压完成滴液，通过一定刚性的机械结构确保瓶头不误戳眼球，使用完成后利用镜腿与镜框、可锁止连接转轴与可移动基座之间的铰接结构折叠而便于收纳，适配性高、操作便捷舒适、滴液量可控、安全可靠。

公开(公告)号：CN208285886U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201820841660.6

申请日：2018-06-01

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 姜胜强 ,  朱睿童 ,  周彦君 ,  周佳欣 ,  刘峰凯 ,  苏婷

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型涉及一种履带车载摇振式果实采摘器，具体包括机架、行走装置、收集装置、摇振装置以及树桩夹持装置。摇振装置采用了曲柄滑块增力机构，具有较大的机械增益比；采用履带轮作为行走装置使的采摘机在工作中更加稳定可靠；以折叠板作为收集展板大大节省了空间；树枝夹持装置夹紧树桩后，通过摇振装置使树桩做来回摆动的往复运动，进而产生摇振来实现果实与枝干的分离；并通过收集装置将落下的果实进行收集，实现果实采摘收集一体化。本实用新型结构简单、可靠，能节省劳动力，且有效解决采摘果实时用时长且成本高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN306269465S

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202030418528.7

申请日：2020-07-28

Applicant: 湘潭大学

Designer： 张魁 ,  沈行 ,  冉宇 ,  周佳欣 ,  何森 ,  谢汉

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：佩戴式可调节辅助滴眼药水装置。
2.本外观设计产品的用途：滴眼药水。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。