公开(公告)号：CN108541457B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201711453204.0

申请日：2017-12-28

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 姜胜强 ,  朱睿童 ,  欧阳嘉 ,  周彦君 ,  宋京蔚 ,  覃光龙 ,  姜博

IPC: A01D46/26 ,  A01D46/24

Abstract: 本发明公开了一种车载摇振式果实采摘器，具体包括手推小车、驱动装置、摇振装置、调幅装置以及树枝夹持装置。通过树枝夹持装置夹紧树枝枝干，并在摇振装置的作用下使得树枝做一定幅度且空间封闭的圆周运动，进而产生摇振来实现果实与枝干的分离，并通过调幅装置改变摇晃力度，实现不同种类果实的采摘。本发明结构简单、可靠，能节省劳动力，且有效解决采摘果实时用时长且成本高的问题。

公开(公告)号：CN111525777A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010476692.2

申请日：2020-05-29

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 邓成 ,  姜博

IPC: H02M1/00 ,  H02M3/335 ,  H01F27/40 ,  H01F27/28

Abstract: 本发明公开了一种恒频工作电流型单开关谐振变换器的无源元件集成装置，其中包括两个集成绕组、两个E型磁芯；两个E型磁芯相对设置；第一集成绕组绕制在两个磁芯的右边柱上；第二集成绕组绕制在两个磁芯的左边柱上。第一集成绕组形成的集总参数模型为变压器第一副边、变压器第二副边、变压器原边、谐振电感、谐振电容；第二集成绕组形成集总参数模型为输入电感。本发明从实际出发，采用两个集成绕组将上述无源元件集成在一对E型磁芯中，有效的缩减了电磁功率元件的体积，削弱了元件分布参数对电路性能的影响，提高电路的功率密度。

公开(公告)号：CN108243725B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201711454243.2

申请日：2017-12-28

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 姜胜强 ,  周彦君 ,  欧阳嘉 ,  朱睿童 ,  宋京蔚 ,  覃光龙 ,  姜博

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种车载枣类果实采摘器，具体包括手推小车、调速电机、摇振装置、调幅装置以及树枝夹持装置。利用摇振装置将调速电机的回转运动变为摇杆的往复摆动，实现摇杆摇振树枝的目的，并通过调幅装置改变摇晃力度，实现不同大小枣树的采摘。本发明结构简单，并可有效解决采摘中工作效率低、人工成本高的问题。

公开(公告)号：CN108541457A

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201711453204.0

申请日：2017-12-28

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 姜胜强 ,  朱睿童 ,  欧阳嘉 ,  周彦君 ,  宋京蔚 ,  覃光龙 ,  姜博

IPC: A01D46/26 ,  A01D46/24

CPC classification number: A01D46/264 ,  A01D46/24

Abstract: 本发明公开了一种车载摇振式果实采摘器，具体包括手推小车、驱动装置、摇振装置、调幅装置以及树枝夹持装置。通过树枝夹持装置夹紧树枝枝干，并在摇振装置的作用下使得树枝做一定幅度且空间封闭的圆周运动，进而产生摇振来实现果实与枝干的分离，并通过调幅装置改变摇晃力度，实现不同种类果实的采摘。本发明结构简单、可靠，能节省劳动力，且有效解决采摘果实时用时长且成本高的问题。

公开(公告)号：CN108243725A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201711454243.2

申请日：2017-12-28

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 姜胜强 ,  周彦君 ,  欧阳嘉 ,  朱睿童 ,  宋京蔚 ,  覃光龙 ,  姜博

IPC: A01D46/26

CPC classification number: A01D46/264

Abstract: 本发明公开了一种车载枣类果实采摘器，具体包括手推小车、调速电机、摇振装置、调幅装置以及树枝夹持装置。利用摇振装置将调速电机的回转运动变为摇杆的往复摆动，实现摇杆摇振树枝的目的，并通过调幅装置改变摇晃力度，实现不同大小枣树的采摘。本发明结构简单，并可有效解决采摘中工作效率低、人工成本高的问题。