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公开(公告)号：CN117019502A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310754301.2
申请日：2023-06-26
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种口径可调的医用软管自动涂胶方法及装置，包括装置塑料外罩，所述装置外部设置有压力表、气泵、胶水盒、软管插孔以及口径调节面板，装置内部设置有胶水盒连接盖，胶水输送管、夹持器、收束环、滑轨、传感器、弹簧、轴承、绳索、旋转电机、收束环电机、电机延长轴以及控制器。所述胶水输送管连接夹持器，夹持器端部设置有海绵，夹持器被收束环收束，收束环连接电机，通过口径调节面板调节电机旋转角度，进而控制电机转动改变收束环位置以变更口径。可以适用于不同直径的医用软管涂胶，减少了生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116242235A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211431696.4
申请日：2022-11-16
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明属于水轮发电机自动监控领域，具体地，涉及一种水轮发电机大轴摆度监测装置及方法。水轮发电机运行时，理想的状态是大轴的中心线围绕着理论的中心线转动，但实际中，由于大轴制作时产生的制作公差、安装过程产生的安装误差等，致使大轴运行时围绕着偏移理论中心线有一定的偏角运转，对于大型以及老化严重的水轮发电机，摆度值过大将直接影响水轮机的安全稳定运行，甚至大轴断裂。本发明提供一种水轮发电机大轴摆度监测装置及方法，结构新颖，能简化传感器探头与大轴表面基准距离的调节过程，得到更为准确的大轴摆度测量值，实现水轮发电机运行过程中大轴摆度的实时监测与预警，通过切换运行模式更新传感器探头与大轴表面基准距离，避免由于传感器探头松动造成数据测量误差从而导致的系统误报警，对水轮发电机安全、稳定运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116126990A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310126110.1
申请日：2023-02-16
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种三维位置指纹数据库构建方法及电子设备。该方法包括：建立三维坐标系，以三维坐标轴为基准，对目标区域进行三维网格划分；以网格角点为采样点，采集各采样点的RSSI观测值，并记录各采样点的位置坐标，构建采样点三维位置指纹数据库。选取插值点，对于每一个插值点，分别引入区域约束，建立满足区域约束的采样点到该插值点的权重数据集。基于AP点位置约束更新上述权重数据集；基于更新后的权重数据集计算插值点的RSSI预测值，构建插值点三维位置指纹数据库。将采样点三维位置指纹数据库与插值点三维位置指纹数据库结合，得到最终的三维位置指纹数据库。本发明插值精度高，数据采集成本低。
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公开(公告)号：CN111366780A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010025154.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种单相并网LCL逆变器网侧电流微分检测方法，包括：S100，通过电压传感器实时采集逆变器侧电压及逆变器并网电压，通过电流传感器实时采集网侧电流；S200，构建逆变器滤波系统二维状态观测器，得出系统状态矢量的相应观测值；S300，基于所述系统状态矢量的所述观测值间接地得出所述网侧电流的一阶微分、二阶微分和三阶微分。本发明的实施例至少具有如下有益效果：能够减少噪声干扰，从而优化控制效果，提高并网电流质量；为以滑模变结构为代表的鲁棒控制技术在单相并网LCL逆变器控制技术领域的实际应用提供了一种可行的途径。
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公开(公告)号：CN107577145A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710742149.0
申请日：2017-08-25
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及编队飞行航天器反步滑模控制方法，属于航天器姿态调整技术领域，本发明采用反步滑模的方法，设计两个分布式鲁棒一致性跟踪控制器。第一个鲁棒控制器可以补偿已知有界的外部干扰，控制器是连续的，没有抖振；为满足自适应控制的使用，第二个鲁棒有限时间控制器不需要已知外部干扰的上界。由于两个控制器都是基于旋转矩阵设计的，旋转矩阵表示的姿态具有全局唯一属性，可以克服系统退绕的缺点。通过李雅普诺夫定理，得到整体闭环系统是有限时间稳定的，仿真实验证明，不仅可以实现绝对姿态跟踪，同时可以保持编队成员姿态一致。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103441667B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310427034.4
申请日：2013-09-18
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于多级储能系统的直流控制装置，包括数据采集模块、模式及策略控制模块、升压控制模块、降压控制模块、升压驱动模块和降压驱动模块，所述数据采集模块的输入端与升降压直流变换器相连，输出端分别与模式及策略控制模块、升压控制模块、降压控制模块相连，模式及策略控制模块分别与升压控制模块、降压控制模块相连，升压控制模块与升压驱动模块相连，升压驱动模块与升降压直流变换器相连，降压控制模块与降压驱动模块相连，降压驱动模块与升降压直流变换器相连。本发明能够控制主电路完成能量的双向流动，使其在升压模式和降压模式之间可以自由切换，安全可靠地将电池储存的能量回馈电网和将电网富裕电能储存进电池。
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公开(公告)号：CN120082810A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510295959.0
申请日：2025-03-13
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提供了一种600MPa级热处理双相钢及其处理工艺。以Q235B为原材料，采用亚温淬火后低温回火的方式获得热处理双相钢。使用该方法制备的热处理双相钢，通过优化热处理工艺参数，能够有效实现对其力学性能的控制，达到强度高和塑性好的良好配合。通过改变保温温度和保温时间，分析热处理后的组织和对热处理后的试板进行力学性能实验，优化出了Q235B的最佳热处理双相钢处理工艺。得到的双相钢铁素体约占80.2％，马氏体约占19.8％。力学性能较原始材料显著提高，热处理后的双相钢抗拉强度达到666Mpa，提高了38％，断后延伸率由30％提高至38％。
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公开(公告)号：CN110994616B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911211103.1
申请日：2019-12-02
Applicant: 湘潭大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种并网逆变器模型预测功率直流分量控制方法，包括以下步骤：以一定的时间间隔采集电网三相静止坐标系下的电压eabc、电网三相静止坐标系下的电流iabc及并网逆变器的直流母线电压udc；根据预设的控制方式选取相应的预测功率模型，修正功率直流分量的参考值，并由采集数据计算出当前采集时刻的功率直流分量；根据预测功率模型，计算出空间矢量调制下的若干矢量相应的代价值，确定出最优的矢量来控制并网逆变器。根据本发明实施例至少具有如下有益效果：选择最优开关矢量来控制并网逆变器，控制灵活，可实现不同的控制方式消除相应的特征谐波，在电网不平衡的情况下，有效地改善并网电能质量。
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公开(公告)号：CN107608210B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710743352.X
申请日：2017-08-25
Applicant: 湘潭大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及输入饱和的航天器姿态终端滑模控制方法，属于航天器姿态调整技术领域，本发明为航天器设计了两个无退绕鲁棒有限时间控制方法，一是补偿已知有界法；二是双曲线正切函数和辅助系统控制法。补偿已知有界法可以补偿已知有界的外部干扰；而通过采用双曲线正切函数和辅助系统控制法，可以处理外部干扰和输入饱和问题。利用李雅普诺夫定理，证明整个闭环系统的有限时间稳定性和渐近稳定性。仿真结果表明，控制器可以使航天器在限的时间内跟踪一个时变的参考姿态信号。
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公开(公告)号：CN107038690B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710188213.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提供一种基于多特征融合的运动阴影去除方法，首先根据颜色一致性原理初步去除运动区域中的阴影像素，在此基础上根据纹理不变性特征，利用局部二值模式进一步去除阴影；最后，根据光照特性基于统计学原理去除残存的阴影,并还原误判的前景像素。仿真结果表明：该方法可以在多种场景中有效地去阴影，准确地分割运动目标，适应性强，鲁棒性好。
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